[发明专利]一种运输装置的底盘组件及运输装置

权利要求书

1.一种运输装置的底盘组件，其特征在于，包括底盘、电机组件和设置于所述底盘下部的第一车轮组、第二车轮组和电机组件；

所述第一车轮组包含有与地表面相接触的第一车轮，所述第一车轮组通过连杆组件与所述底盘机械连接；

所述第二车轮组包含有与地表面相接触的第二车轮；

所述电机组件与所述第一车轮或所述第二车轮驱动连接，以使得所述底盘组件在地表面产生位移；

所述第一车轮与地表面的接触点和所述第二车轮与地表面的接触点之间的连线至少包括三角形。

2.根据权利要求1所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述连杆组件包括：连接杆、转轴以及与所述底盘的下表面相固定连接的第一垫片和第二垫片；

所述第一垫片和所述第二垫片相对设置于所述转轴的两个端部、且通过所述转轴将所述连接杆夹持在所述第一垫片与所述第二垫片之间，使得所述连接杆能够围绕所述转轴摆动；

所述连接杆的两端分别连接有至少一个所述第一车轮。

3.根据权利要求2所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，

所述电机组件包括：电机本体及与底盘的下表面相固定连接的第三垫片和第四垫片；

所述第三垫片和所述第四垫片相对设置于所述电机本体的两个端部；

所述第三垫片和所述第四垫片的外侧分别设置有所述第二车轮；

所述电机本体的输出轴穿过所述第三垫片或所述第四垫片并与其中一个所述第二车轮连接。

4.根据权利要求3所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，

所述第一车轮成对设置，分立于所述连接杆的两个端部；

所述第二车轮成对设置，分立于所述电机本体的两个端部；

所述转轴的轴线与至少一对所述第二车轮的转动中心线相垂直。

5.根据权利要求2所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，

所述运输装置的底盘组件包括至少两个相对设置的连接杆，两个所述连接杆的两端分别设置有至少一个所述第一车轮；

所述第二车轮设置于所述第一车轮的旁侧；

所述电机组件与所述第一车轮驱动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，

所述第一车轮为万向轮或固定脚轮，所述第二车轮为固定脚轮。

7.根据权利要求1至5任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，

所述第一车轮为万向轮或固定脚轮，所述第二车轮为万向轮。

8.根据权利要求1至5任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述底盘上设置有托盘。

9.根据权利要求1至5任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述运输装置的底盘组件为自动导引运输车AGV的底盘组件。

10.一种运输装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的运输装置的底盘组件。