[发明专利]在单向通道上对机器人的调度方法及装置

说明书

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种在单向通道上对机器人的调度方法及装置，其应用于服务终端中，该方法包括：控制机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶，调度机器人在预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)，进而检测机器人是否在目的路径(临近路径)上，若机器人在目的路径(临近路径)上，则控制机器人沿着目的路径(临近路径)行驶。由此可见，本方案通过控制机器人躲避障碍物自动切换至目的路径(临近路径)，以有效防止了多个机器人通过自主导航的方式出现碰撞的情况，较好地保护了机器人的安全。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种在单向通道上对机器人的调度方法及装置。

背景技术

在多个机器人的移动过程中，会经常出现机器人相遇的情况，如果两个机器人同向移动而且有因为速度不同而阻挡前进的情况出现，单纯的自主避障方式会使“超车”机器人超前时出现一段时间的互相阻塞的情况，而如果在此时机器人调度系统进行干预，让“超车”机器人走到另一条同向路径上，就可以解决此时的机器人之间的空间冲突问题，而且同方向的路径上的机器人容量大幅提高。因此，提供一种对单向通道上的机器人进行调度的方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在单向通道上对机器人的调度方法，以实现对同一方向上的机器人进行调度，以防止机器人之间相互阻挡或碰撞。

本发明的另一目的在于提供一种在单向通道上对机器人的调度装置，以实现对同一方向上的机器人进行调度，以防止机器人之间相互阻挡或碰撞。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种在单向通道上对机器人的调度方法，应用于服务终端，所述方法包括：控制所述机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶；调度所述机器人在所述预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)；检测所述机器人是否在所述目的路径(临近路径)上，若所述机器人在所述目的路径(临近路径)上，控制所述机器人沿着所述目的路径(临近路径)行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种在单向通道上对机器人的调度装置，应用于服务终端，所述装置包括：控制模块，用于控制所述机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶；调度模块，用于调度所述机器人在所述预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)；检测模块，用于检测所述机器人是否在所述目的路径(临近路径)上，若所述机器人在所述目的路径(临近路径)上，控制所述机器人沿着所述目的路径(临近路径)行驶。

本发明实施例提供的一种在单向通道上对机器人的调度方法及装置，其应用于服务终端中，该方法包括：控制机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶，调度机器人在预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)，进而检测机器人是否在目的路径(临近路径)上，若机器人在目的路径(临近路径)上，则控制机器人沿着目的路径(临近路径)行驶。由此可见，本方案通过控制机器人躲避障碍物自动切换至目的路径(临近路径)，以有效防止了多个机器人通过自主导航的方式出现碰撞的情况，较好地保护了机器人的安全。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种在单向车道上对机器人的调度方法的流程示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种机器人的行驶路线的示意图。

图3示出了本发明实施例提供的另一种机器人的行驶路线的示意图。