[发明专利]一种运输装置的底盘组件及运输装置

说明书

本发明公开了一种运输装置的底盘组件及运输装置，属于运输装置技术领域，为解决现有运输装置的底盘组件易打滑等问题而设计。本发明运输装置的底盘组件包括底盘和设置于底盘下部的车轮组，每个车轮组均包括安装座、连接件和成对设置于连接件两端的车轮；安装座的一端与底盘相固定连接，另一端通过转轴与连接件转动连接；车轮组共包含至少三个与地表面相接触的车轮，且车轮与地表面的接触点之间的连线至少包括三角形。本发明提供的运输装置包括上述运输装置的底盘组件。本发明提供的运输装置的底盘组件及运输装置的车轮不易发生打滑现象，能够适应地面起伏比较大的路况。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种运输装置的底盘组件及运输装置。

背景技术

运输装置，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，经常会在一些不平整、有起伏的路面上行驶。现有的运输装置的底盘下方通常设置统一规格的车轮，当地面不平时，容易出现车轮打滑的情况。

现有技术中，通常是在车架上设置弹簧悬架，弹簧改变车轮与底盘之间的距离，从而使得车辆贴合地面。但是弹簧悬架方式存在容易使车轮的受力不均、甚至无法避免打滑，以及弹簧数量多、不易安装等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单、能够适应凹凸不平地面的运输装置的底盘组件及运输装置。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种运输装置的底盘组件，包括底盘和设置于所述底盘下部的车轮组，每个所述车轮组均包括安装座、连接件和成对设置于所述连接件两端的车轮；所述安装座的一端与所述底盘相固定连接，另一端通过转轴与所述连接件转动连接；所述车轮组共包含至少三个与地表面相接触的车轮，且车轮与地表面的接触点之间的连线至少包括三角形。

进一步地，所述多个车轮组中至少包含两两平行、相对设置的两个第一车轮组，以及一个第二车轮组；位于所述第二车轮组上的转轴分别垂直于位于所述第一车轮组上的转轴。

进一步地，所述第二车轮组设置于两个所述第一车轮组的旁侧。

进一步地，所述第一车轮组的连接件为第一连接件，所述第一连接件两端的车轮分别为第一车轮和第二车轮；所述第二车轮组的连接件为第二连接件，所述第二连接件两端的车轮为第三车轮；所述第二车轮位于所述第一车轮和所述第三车轮之间，所述第一车轮、所述第二车轮和所述第三车轮中的至少一者为万向轮。

进一步地，所述运输装置的底盘组件还包括设置于所述第一连接件上的动力装置，所述动力装置与所述第二车轮驱动连接。

进一步地，所述第一车轮和所述第三车轮均为万向轮，所述第二车轮为固定脚轮。

进一步地，所述连接件呈杆状或者板状。

进一步地，所述底盘上设置有托盘。

进一步地，所述运输装置的底盘组件为自动导引运输车AGV的底盘组件。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种运输装置，包括上述任一项所述的运输装置的底盘组件。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的运输装置的底盘组件，连接件能够围绕转轴转动来调节该连接件两端的车轮距地面的高度，使得同一连接件两端的车轮能同时贴紧地面，且始终有至少三个呈三角形分布的车轮与底面保持接触，底盘组件及运输装置在运输时的稳定性更高，地面适应能力强，不易发生打滑现象，能够适应地面起伏比较大的路况。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的运输装置的底盘组件的结构示意图之一；