[发明专利]一种运输装置的底盘组件及运输装置在审
| 申请号： | 201810997934.5 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108945158A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙浪浪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运输装置 底盘组件 车轮组 连接件 车轮 底盘 安装座 地表 成对设置 打滑现象 面相接触 转动连接 接触点 打滑 连线 转轴 路况 | ||
1.一种运输装置的底盘组件，其特征在于，包括底盘和设置于所述底盘下部的车轮组，每个所述车轮组均包括安装座、连接件和成对设置于所述连接件两端的车轮；所述安装座的一端与所述底盘相固定连接，另一端通过转轴与所述连接件转动连接；
所述车轮组共包含至少三个与地表面相接触的车轮，且车轮与地表面的接触点之间的连线至少包括三角形。
2.根据权利要求1所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述底盘组件至少包含两两平行、相对设置的两个第一车轮组，以及一个第二车轮组；位于所述第二车轮组上的转轴分别垂直于位于所述第一车轮组上的转轴。
3.根据权利要求2所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述第二车轮组设置于两个所述第一车轮组的旁侧。
4.根据权利要求3所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，
所述第一车轮组的连接件为第一连接件，所述第一连接件两端的车轮分别为第一车轮和第二车轮；
所述第二车轮组的连接件为第二连接件，所述第二连接件两端的车轮为第三车轮；
所述第二车轮位于所述第一车轮和所述第三车轮之间，所述第一车轮、所述第二车轮和所述第三车轮中的至少一者为万向轮。
5.根据权利要求4所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述运输装置的底盘组件还包括设置于所述第一连接件上的动力装置，所述动力装置与所述第二车轮驱动连接。
6.根据权利要求4所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述第一车轮和所述第三车轮均为万向轮，所述第二车轮为固定脚轮。
7.根据权利要求1至6任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述连接件呈杆状或者板状。
8.根据权利要求1至6任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述底盘上设置有托盘。
9.根据权利要求1至6任一项所述的运输装置的底盘组件，其特征在于，所述运输装置的底盘组件为自动导引运输车AGV的底盘组件。
10.一种运输装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的运输装置的底盘组件。
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