[发明专利]无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。本发明实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并对满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。

技术领域

本发明实施例涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备涌入人们的生活当中，以提高人们的生活质量和使用体验，无人车也是其中之一。

无人车集成了雷达、摄像头、卫星定位、自主导航以及多种传感器等设备，在无人车行驶过程中，用户只需向无人车系统输入目的地址，无人车即可以自主定位、确定导航路线、自动识别交通指示牌和路况等信息，通过大量数据信息的来驱动无人车向目的地址安全行驶。其中，输入至无人车系统中的数据为各传感器或电子设备传输的原始数据信息，无人车系统通过计算输出的是对无人车的控制数据，以确保无人车根据实时路况调整行驶方式。

然而，由于现实环境中的信息是时刻变化的，相应的无人车系统中的运行数据也都是独一无二且不可再生的。因此对无人车系统的运行数据进行有效的保存，为后期数据的获取和分析是十分必要的。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质，能够将无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车数据的录制方法，包括：

通过订阅的频道获取待录入消息内容；

若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；

若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人车数据的录制装置，包括：

消息获取模块，用于通过订阅的频道获取待录入消息内容；

块写入模块，用于若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；

文件写入模块，用于若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的无人车数据的录制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的无人车数据的录制方法。

本发明实施例通过预先订阅的频道获取待录入的消息内容，将消息内容写入系统中当前的待写入消息块中，相应的在检测到待写入消息块满足截止条件时，则将待写入块写入当前的待写入文件中。本发明实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并在满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。

附图说明