[发明专利]无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人车数据的录制方法，其特征在于，包括：

通过订阅的频道获取待录入消息内容；

若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；

若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中；

其中，所述将所述消息内容写入所述待写入消息块中，包括：

对获取的消息内容进行编码，并确定消息内容的时间点和频道的属性；

依据所述消息内容的时间点、所述频道的属性和编码结果得到单体消息；

将所述单体消息写入所述待写入消息块中，并依据所述待写入消息块中包括的各单体消息更新所述待写入消息块的块头和块信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中，包括：

若依据所述待写入消息块的录制时间和/或大小，检测到所述待写入消息块满足截止条件，则通过双缓存方式将所述待写入消息块作为新消息块写入当前的待写入文件中，并将所述双缓存中的另一备用消息块作为新的待写入消息块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述消息内容写入所述待写入消息块中之后，还包括：

在所述待写入文件的文件索引中添加写入的新消息块的索引信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过订阅的频道获取待录入消息内容之后，还包括：

若所述待写入文件中没有当前频道信息的频道块，则在所述待写入文件中依据所述当前频道信息添加频道块；其中，所述当前频道信息是所述待录入消息内容的频道信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中之后，还包括：

若检测到待写入文件满足截止条件，则依据所述待写入文件中包括的各消息块信息和各频道块信息，更新所述待写入文件的文件头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过订阅的频道获取待录入消息内容之后，还包括：

若检测到当前不存在待写入文件，则创建待写入文件，并创建固定长度的文件头。

7.一种无人车数据的录制装置，其特征在于，包括：

消息获取模块，用于通过订阅的频道获取待录入消息内容；

块写入模块，用于若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；

文件写入模块，用于若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中；

其中，所述块写入模块包括：

消息处理单元，用于对获取的消息内容进行编码，并确定消息内容的时间点和频道的属性；

单体消息生成单元，用于依据所述消息内容的时间点、所述频道的属性和编码结果得到单体消息；

单体消息写入单元，用于将所述单体消息写入所述待写入消息块中，并依据所述待写入消息块中包括的各单体消息更新所述待写入消息块的块头和块信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述文件写入模块具体用于：

若依据所述待写入消息块的录制时间和/或大小，检测到所述待写入消息块满足截止条件，则通过双缓存方式将所述待写入消息块作为新消息块写入当前的待写入文件中，并将所述双缓存中的另一备用消息块作为新的待写入消息块。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

文件索引添加模块，用于在所述将所述消息内容写入所述待写入消息块中之后，在所述待写入文件的文件索引中添加写入的新消息块的索引信息。