[发明专利]船用设备调校方法

说明书

本发明公开了一种船用设备调校方法，属于船用设备调校技术领域。该调校方法的具体步骤包括：选取目标点O；在船舶的中心线上寻找测量点A；测量出OA连线在船舶坐标系中的水平角H_ZO和垂直角V_O；计算O点在船舶坐标系中的相对坐标值O(X_O，Y_O，Z_O)；根据船舶的三维理论模型中提取得到A点在船舶坐标系中的相对坐标值A(X_A，Y_A，Z_A)和设备的旋转中心点B在船舶坐标系中的相对坐标值B(X_B，Y_B，Z_B)；计算得到OB连线在船舶坐标系中的水平角H_Z1、垂直角V₁；根据OA和OB的水平角和垂直角，计算出OB的水平角修正值H_Z′、垂直角修正值V′；调校设备的水平角和垂直角。本发明的调校方法过程简单，精度高且能够适应多种气象条件，适用性强。

技术领域

本发明涉及船用设备调校技术领域，尤其涉及一种船用设备调校方法。

背景技术

现阶段，船用设备的校准一般都采用“望星”的方法：借助一台以船体坐标系为基准架设的经纬仪(或全站仪)瞄准一颗恒星，获取该恒星在船体坐标系中的角度，作为基准角度，需要校正的设备同时瞄准该恒星，调整设备角度至与基准角度一致。

但是望星具有以下局限性：一是由于观察点与所选取的恒星的距离可视为无穷远，故在船上的设备间在同一时间点上与同一恒星的连线近似于平行，难以区别基准角度和调整设备角度。再者由于地球自转原因，恒星实际上是在不断运动的，在“望星”过程中船体实际也是在不断运动的，两种运动向叠加，使得设备间要实现高精度的同步照准很困难，校准的精度较差。另外，“望星”时选定的恒星相对船体的仰角不能过大，最理想的是地平线附近，受气象条件的影响较大，既要保证能见度够好，又要保证在合适的位置有星，在实际作业中有时候连续几个星期都无法遇到合适的气象条件进行“望星”。

因此，亟需提供一种船用设备调校方法来替代望星进行对设备的准确调校。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船用设备调校方法，以解决望星调校设备时精度差、气象条件苛刻且不好区分基准角和设备调整角度的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本发明提供了一种船用设备调校方法，所述方法的具体步骤包括：

选取目标点O点；

在船舶中心线上寻找测量点A点；

测量出OA连线在船舶坐标系中的水平角H_ZO和垂直角V_O；

根据船舶的三维理论模型中提取得到所述A点在所述船舶坐标系中的相对坐标值A(X_A，Y_A，Z_A)和设备的旋转中心点B点在所述船舶坐标系中的相对坐标值B(X_B，Y_B，Z_B)；

计算所述O点在所述船舶坐标系中的相对坐标值O(X_O，Y_O，Z_O)；

计算得到OB连线在所述船舶坐标系中的水平角H_Z1、垂直角V₁；

根据OA和OB的水平角和垂直角，计算出OB的水平角修正值H_Z′、垂直角修正值V′；

调校所述设备的水平角和垂直角。