[发明专利]船用设备调校方法

权利要求书

1.一种船用设备调校方法，其特征在于，所述方法的具体步骤包括：

选取目标点O点；

在船舶中心线(11)上寻找测量点A点；

测量出OA连线在船舶坐标系中的水平角H_ZO和垂直角V_O；

根据船舶(1)的三维理论模型提取得到所述A点在所述船舶坐标系中的相对坐标值A(X_A，Y_A，Z_A)和设备的旋转中心点B点在所述船舶坐标系中的相对坐标值B(X_B，Y_B，Z_B)；

计算所述O点在所述船舶坐标系中的相对坐标值O(X_O，Y_O，Z_O)；

计算得到OB连线在所述船舶坐标系中的水平角H_Z1、垂直角V₁；

根据OA和OB的水平角和垂直角，计算出OB的水平角修正值H_Z′、垂直角修正值V′；

调校所述设备的水平角和垂直角。

2.根据权利要求1所述的船用设备调校方法，其特征在于，于所述O点设置标靶，通过第一测量仪和第二测量仪测量所述O点的绝对坐标值O′(X_O′，Y_O′，Z_O′)以及所述A点的绝对坐标值A′(X_A′，Y_A′，Z_A′)。

3.根据权利要求2所述的船用设备调校方法，其特征在于，所述第一测量仪和所述第二测量仪均为RTK动态测量仪。

4.根据权利要求2所述的船用设备调校方法，其特征在于，于所述A点架设第三测量仪，通过所述第三测量仪测量出所述OA连线在船舶坐标系中的所述水平角H_ZO和所述垂直角V_O。

5.根据权利要求4所述的船用设备调校方法，其特征在于，所述第三测量仪为全站仪。

6.根据权利要求4所述的船用设备调校方法，其特征在于，计算OA的长度L_OA，

7.根据权利要求4所述的船用设备调校方法，其特征在于，计算OA在水平面内投影长度L₁，

8.根据权利要求1所述的船用设备调校方法，其特征在于，将OA长度分解到所述船舶坐标系中，得到所述O点相对于所述A点在X轴、Y轴、Z轴的三维增量：ΔX＝L₁×cos(H_Z0)，ΔY＝L₁×sin(H_Z0)，ΔZ＝L_OA×sin(V₀)；计算所述O点在所述船舶坐标系中的坐标值O(X_O，Y_O，Z_O)，X_O＝X_A+ΔX,Y_O＝Y_A+ΔY，Z_O＝Z_A+ΔZ。

9.根据权利要求1所述的船用设备调校方法，其特征在于，计算OB在水平面内投影O″B长度L₂，计算OB的水平角H_Z1和垂直角V₁，

10.根据权利要求1所述的船用设备调校方法，其特征在于，计算所述设备的水平角修正值H_Z′和垂直角修正值V′：H_Z′＝H_Z1-H_Z0，V′＝V₁-V₀。