[发明专利]一种锯竹设备

说明书

本发明涉及到一种锯竹设备，包括：锯竹机构，用于锯切原竹的竹蔸和定长段；定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构锯切所述定长段；具有竹节检测机构的分类筛选装置，所述竹节检测机构插入所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置根据竹节检测结果对所述定长段进行分类筛选，本申请提供的锯竹设备及方法，能自动锯切定长段，对定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选，降低破竹开片工序中因定长段小端有竹节造成的废品率，提高材料利用率。

技术领域

本发明涉及竹木加工机械技术领域，特别是涉及一种锯竹设备及锯竹方法。

背景技术

在竹材初级加工过程中，首先要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段或原竹定长，然后将定段竹筒送入破竹开片设备，得到设定宽度的弧形竹片，此操作称为破竹开片。破竹开片工序是一道粗加工工序，服务于下一道粗铣、精铣加工等宽长方形竹片。

通常竹子大端进料破竹开片时，当开片开到小端时，定长段小端的弧形竹片宽度过窄，无法留有合理的加工余量给粗、精铣加工工序，因此，也就无法加工成规格的“四光竹片”，而造成竹片的报废。

现有技术中的定长段小端的竹节往往没有经过检测，直接进入破竹机，而破竹开片，是采用竹筒刀具，竹筒刀具包裹定长段小端外径，由中心对刀，与竹筒小头端面成90度运动将定段竹筒等分几片，在破竹的过程中，经常由于定长段小端有竹节，导致对刀不准，容易偏心，造成竹片不等分造成定长段报废，以及刀盘的损坏。

因此，定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能自动锯切定长段，对定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选的锯竹设备，降低破竹开片工序中因定长段小端有竹节造成的废品率，提高材料利用率。

本发明的技术方案如下：

一种锯竹设备，包括；

锯竹机构，用于锯切原竹的竹蔸和定长段；

定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构锯切所述定长段；

具有竹节检测机构的分类筛选装置，所述竹节检测机构插入所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置根据竹节检测结果对所述定长段进行分类筛选。

优选地，还包括：

竹蔸识别单元，识别所述竹蔸的锯切位置，以使得所述锯竹机构切除所述竹蔸。

优选地，所述竹节检测机构包括避让机构、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构可使所述第一检测机构升起或降落，所述第一检测机构用于插入所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测。

优选地，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板、与所述第一安装板和所述第二安装板连接的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。

优选地，所述第一检测机构包括第二气缸、行程开关、探测块、第一限位块和第二限位块；

所述第二气缸固定设于所述第二安装板顶部，所述探测块设于所述第二气缸的伸缩杆的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述伸缩杆上，所述行程开关设于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且固定安装于所述第二安装板上。

优选地，所述第一检测机构还包括导轨、滑台、第一挡板和检测杆；