[发明专利]一种锯竹设备

权利要求书

1.一种锯竹设备，其特征在于，包括；

锯竹机构，用于锯切原竹的竹蔸和定长段；

定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构锯切所述定长段；

具有竹节检测机构的分类筛选装置，所述竹节检测机构插入所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置根据竹节检测结果对所述定长段进行分类筛选；

所述竹节检测机构包括避让机构、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构可使所述第一检测机构升起或降落，所述第一检测机构用于插入所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测；

所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板、与所述第一安装板和所述第二安装板连接的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动；

其中，

所述第一检测机构包括第二气缸、行程开关、探测块、第一限位块和第二限位块；

所述第二气缸固定设于所述第二安装板顶部，所述探测块设于所述第二气缸的伸缩杆的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述伸缩杆上，所述行程开关设于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且固定安装于所述第二安装板上；或，

所述第一检测机构还包括导轨、滑台、第一挡板和检测杆；所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡板，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述检测杆上，所述行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且固定安装于所述滑台上。

2.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，还包括：

竹蔸识别单元，识别所述竹蔸的锯切位置，以使得所述锯竹机构切除所述竹蔸。

3.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，还包括：

纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；

进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

4.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述分类筛选装置还包括：第一推送机构，所述第一推送机构相对所述定长段轴线方向设置，用于将所述定长段推出。

5.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述分类筛选装置还包括：夹紧机构和第二感应单元，所述夹紧机构与所述竹节检测机构相对应设置，用于所述定长段夹紧对中，所述第二感应单元与所述夹紧机构相对应设置，用于控制所述夹紧机构的夹紧或松开。

6.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述分类筛选装置还包括：第一出料机构和第二推送机构，所述第一出料机构，用于输送靠近小端竹内腔有竹节的定长段；

所述第二推送机构，用于将靠近小端竹内腔有竹节的定长段推送至所述第一出料机构。

7.如权利要求3所述的锯竹设备，其特征在于，所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有，用于控制所述进料夹紧机构动作的竹梢识别机构。

8.如权利要求3所述的锯竹设备，其特征在于，与所述横向输送机构相对设有第一感应单元，用于感应所述原竹的输送情况，以控制所述横向输送机构的启停。

9.一种采用权利要求1至8中任一项所述的锯竹设备的锯竹方法，其特征在于，包括：

先锯竹蔸；

已切除竹蔸的原竹输送至预设定长位置，锯切，得到定长段；

对靠近竹梢方向即小端的竹内腔进行竹节检测；

已切除竹蔸的原竹小端无竹节的定长段，直接进入破竹工序；

已切除竹蔸的原竹小端有竹节的定长段，输送离开另作他用。