[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，包括机器人本体、充电站模块和终端，所述机器人本体通过网络与终端实现数据连接，所述机器人本体在充电站模块进行充电，所述机器人本体包括电池模块、电量检测模块、充电模块、网络模块、导航模块和模式转换模块，所述电池模块、电量检测模块、网络模块和模式转换模块设置在机器人本体的内部，所述充电模块设置在机器人本体的外部，所述终端设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，所述终端内设置有遥控模块。该基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，不仅便于使用者远程遥控和观测，而且其自主充电的作用，增加了机器人本体充电的便捷性。

技术领域

本发明涉及一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，属于电量管理技术领域。

背景技术

电荷量简称电量，是物体所带电荷的量值，电量的国际单位是，库仑，简称库，符号C。常用的更小单位是C，读作微库。1库仑电子数等于6.25乘以10的18次方个电子。在不致混淆的前提下，电荷量可简单称其为电荷。电荷量等于电流乘以通电时间，以方程表示其中，是电荷量，是电流，是通电时间。电量表示物体所带电荷的多少。实验指出，任何带电粒子所带电量，或者等于电子或质子的电量，或者是它们的电量的整数倍。电量也可以指用电设备所需用电能的数量，这时又称为电能或电功。电能的单位是千瓦·时(kW·h)。这里的电量也分为有功电量和无功电量。在智慧家庭发展的越来越快的今天，智能管理智慧家庭中的机器人是必要的，而且非常重要的一步，然而目前对于机器人充电和电量的管理在智能家庭当中应用的不够充分，机器人充电目前还都是人工进行充电，大大的降低了智能效果。

因此发明一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，用以解决现在的问题，是目前的重中之重。

发明内容

本发明的目的在于发明一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，包括机器人本体、充电站模块和终端，所述机器人本体通过网络与终端实现数据连接，所述机器人本体在充电站模块进行充电；

所述机器人本体包括电池模块、电量检测模块、充电模块、网络模块、导航模块和模式转换模块，所述电池模块、电量检测模块、网络模块和模式转换模块设置在机器人本体的内部，所述充电模块设置在机器人本体的外部。

优选的，所述终端设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，所述终端内设置有遥控模块，所述终端通过遥控模块对机器人本体进行远程遥控。

优选的，所述电池模块包括主电池、辅助电池和电池转换单元，所述主电池和辅助电池均为锂电池，所述主电池用于给机器人本体进行正常状态下供电，所述辅助电池用于在主电池电量使用完成后继续给机器人本体供电，所述电池转换单元用于主电池电量使用完成后自动将主电池供电转换成辅助电池供电。

优选的，所述电量检测模块连接电池模块，所述电量检测模块还连接模式转换模块，所述电量检测模块包括使用检测单元和充电检测单元，所述使用检测单元用于检测机器人本体在正常使用过程中检测主电池和辅助电池的电量存量情况，所述充电检测单元用于检测机器人本体在充电过程中检测主电池和辅助电池的电量存量情况。

优选的，所述充电模块包括有线充电单元和无线充电单元，所述有线充电单元主要包括充电头和充电线，有线充电单元用于利用充电头对机器人本体进行充电，所述无线充电单元用于机器人本体进行无线充电。

优选的，所述导航模块包括导航单元和动力单元，所述导航模块包括北斗卫星导航和GPS导航，用于指导机器人本体移动到充电站模块的位置，所述动力单元设置为机器人本体的滚轮和机器人本体行走机构中的任意一种，动力单元连接导航单元，用于根据导航单元指导的路线行进至充电站模块的位置。