[发明专利]一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统

权利要求书

1.一种基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、充电站模块(2)和终端(22)，所述机器人本体(1)通过网络与终端(22)实现数据连接，所述机器人本体(1)在充电站模块(2)进行充电；

所述机器人本体(1)包括电池模块(3)、电量检测模块(4)、充电模块(5)、网络模块(6)、导航模块(7)和模式转换模块(8)，所述电池模块(3)、电量检测模块(4)、网络模块(6)和模式转换模块(8)设置在机器人本体(1)的内部，所述充电模块(5)设置在机器人本体(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，所述终端(22)设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，所述终端(22)内设置有遥控模块，所述终端(22)通过遥控模块对机器人本体(1)进行远程遥控。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，所述电池模块(3)包括主电池(9)、辅助电池(10)和电池转换单元(11)，所述主电池(9)和辅助电池(10)均为锂电池，所述主电池(9)用于给机器人本体(1)进行正常状态下供电，所述辅助电池(10)用于在主电池(9)电量使用完成后继续给机器人本体(1)供电，所述电池转换单元(11)用于主电池(9)电量使用完成后自动将主电池(9)供电转换成辅助电池(10)供电。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，所述电量检测模块(4)连接电池模块(3)，所述电量检测模块(4)还连接模式转换模块(8)，所述电量检测模块(4)包括使用检测单元(12)和充电检测单元(13)，所述使用检测单元(12)用于检测机器人本体(1)在正常使用过程中检测主电池(9)和辅助电池(10)的电量存量情况，所述充电检测单元(13)用于检测机器人本体(1)在充电过程中检测主电池(9)和辅助电池(10)的电量存量情况。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，所述充电模块(5)包括有线充电单元(14)和无线充电单元(15)，所述有线充电单元(14)主要包括充电头和充电线，有线充电单元(14)用于利用充电头对机器人本体(1)进行充电，所述无线充电单元(15)用于机器人本体(1)进行无线充电。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，所述导航模块(7)包括导航单元(16)和动力单元(17)，所述导航模块(7)包括北斗卫星导航和GPS导航，用于指导机器人本体(1)移动到充电站模块(2)的位置，所述动力单元(17)设置为机器人本体(1)的滚轮和机器人本体(1)行走机构中的任意一种，动力单元(17)连接导航单元(16)，用于根据导航单元(16)指导的路线行进至充电站模块(2)的位置。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的电量管理系统，其特征在于，所述模式转换模块(8)包括低电量保护单元(18)和充电保护单元(19)，所述低电量保护单元(18)用于在电量低时保护机器人本体(1)，所述低电量保护单元(18)包括提醒单元和待机单元，提醒单元用于在机器人本体(1)电量在低电量时进行提醒，提醒单元包括指示灯提醒和语音提醒，指示灯提醒是指亮起需要充电的指示灯，语音提醒是指机器人本体(1)播放充电提醒，待机单元用于在电量过低时将机器人本体(1)的工作模块转换成待机状态，待机状态是指关闭大部分耗电的功能，所述充电保护单元(19)是指在充电状态下将机器人本体(1)转换成待机状态，充电保护单元(19)也包括指示灯提醒和语音提醒，指示灯提醒是指亮起充电完成的指示灯，语音提醒是指机器人本体(1)播放充电完成提醒。