[发明专利]一种抱桩器

说明书

本发明公开了一种抱桩器，属于风电安装机械领域，抱桩器包括安装座、主推机构及夹臂组件，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第一抱桩油缸、第二抱桩油缸、开闭油缸、多个纠偏油缸组件和悬臂油缸组件，悬臂油缸组件包括悬臂油缸、固定臂和悬臂。当第一抱桩油缸、第二抱桩油缸和开闭油缸伸长时，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂合拢，在夹臂合拢后，通过调整纠偏油缸组件的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度。当第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端合拢出现一定的高度差时，通过悬臂油缸实现对第三夹臂第二端的高度调节，使得第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端保持在同一平面上，便于两者连接，操作简单，省时省力。

技术领域

本发明涉及风电安装机械领域，特别涉及一种抱桩器。

背景技术

我国近海风能资源丰富，海上风能的量值是陆上风能的3倍，具备广阔的开发应用前景。海上风电作为一种重要的可再生绿色能源，受到广泛关注。海上风电机组通常包括基础桩、以及设置在基础桩上的过渡桩和风机塔筒，通过风力带动风机塔筒的风叶转动发电。由于海上情况复杂，容易受到疾风，海浪，洋流，潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，打桩时基础桩很容易偏斜。而倾斜的基础桩将直接影响到基础桩上的过渡桩及风机塔筒的稳定性。因此，需要抱桩器调整打桩过程中基础桩的垂直度，保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。

现在使用的抱桩器通常包括安装座、主推部、大夹臂和小夹臂。主推部安装在安装座上，主推部为悬臂结构，大夹臂的一端和小夹臂的一端均与主推部的伸出端铰接。主推部的伸出端、大夹臂和小夹臂可以合围成一个环形。在使用时，抱桩器的大夹臂和小夹臂合拢，大夹臂远离主推部的一端与小夹臂远离主推部的一端处于同一平面，并通过销轴铰接。主推部的外悬端面、大夹臂和小夹臂从外部抱住基础桩，从而保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于大夹臂和小夹臂均为悬臂结构，二者挠度不同，在现场作业过程中大夹臂和小夹臂合拢后会出现一定的高度差，这就给销轴铰接工作带来极大的麻烦，经常需要使用多名人工跟吊车才能让大夹臂和小夹臂保持在同一平面，最终完成铰接。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种抱桩器，所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种抱桩器，所述抱桩器包括安装座101、主推机构201及夹臂组件401，所述安装座101固定连接在船体甲板上，所述主推机构201安装在所述安装座101上，所述主推机构201为悬臂结构；

所述夹臂组件401包括第一夹臂411、第二夹臂412、第三夹臂413、第一抱桩油缸611、第二抱桩油缸612、开闭油缸711、悬臂油缸组件501和多个纠偏油缸组件901，所述第一夹臂411的第一端和所述第二夹臂412的第一端均与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第一夹臂411的第二端与所述第三夹臂413的第一端铰接，所述第三夹臂413的第二端与所述第二夹臂412的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂411、所述第二夹臂412和所述第三夹臂413合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸611的一端与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸611的另一端与所述第一夹臂411铰接，所述第二抱桩油缸612的一端与所述主推机构201的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸612的另一端与所述第二夹臂412铰接；所述开闭油缸711的一端和所述第一夹臂411的第二端铰接，所述开闭油缸711的另一端和所述第三夹臂413的第一端铰接；

所述悬臂油缸组件501包括悬臂油缸511、固定臂512和悬臂513，所述悬臂油缸511的一端垂直设置在所述第三夹臂413的上表面，所述固定臂512设置在所述第一夹臂411的第二端的上表面，所述悬臂513的一端铰接所述悬臂油缸511的另一端，所述悬臂513的另一端铰接所述固定臂512；