[发明专利]一种抱桩器

权利要求书

1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括安装座(101)、主推机构(201)及夹臂组件(401)，所述安装座(101)固定连接在船体甲板上，所述主推机构(201)安装在所述安装座(101)上，所述主推机构(201)为悬臂结构；

所述夹臂组件(401)包括第一夹臂(411)、第二夹臂(412)、第三夹臂(413)、第一抱桩油缸(611)、第二抱桩油缸(612)、开闭油缸(711)、悬臂油缸组件(501)和多个纠偏油缸组件(901)，所述第一夹臂(411)的第一端和所述第二夹臂(412)的第一端均与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一夹臂(411)的第二端与所述第三夹臂(413)的第一端铰接，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸(611)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸(611)的另一端与所述第一夹臂(411)铰接，所述第二抱桩油缸(612)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸(612)的另一端与所述第二夹臂(412)铰接；所述开闭油缸(711)的一端和所述第一夹臂(411)的第二端铰接，所述开闭油缸(711)的另一端和所述第三夹臂(413)的第一端铰接；

所述悬臂油缸组件(501)包括悬臂油缸(511)、固定臂(512)和悬臂(513)，所述悬臂油缸(511)的一端垂直设置在所述第三夹臂(413)的上表面，所述固定臂(512)设置在所述第一夹臂(411)的第二端的上表面，所述悬臂(513)的一端铰接所述悬臂油缸(511)的另一端，所述悬臂(513)的另一端铰接所述固定臂(512)；

所述多个纠偏油缸组件(901)均匀间隔分布在所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件(901)的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。

2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述第二夹臂(412)的第二端与所述第三夹臂(413)相配合的一面为垂直立面，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)相配合的一面为垂直立面，当所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)、所述第三夹臂(413)合拢时，所述第二夹臂(412)远离所述主推机构(201)的一侧的所述垂直立面和所述第三夹臂(413)远离所述第一夹臂(411)一侧的所述垂直立面形成面接触。

3.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述安装座(101)包括前支腿(111)、后支腿(112)和连接杆(113)，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)竖直间隔设置，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)之间通过所述连接杆(113)连接，所述前支腿(111)包括前支腿上横梁(1111)、前支腿下横梁(1112)和两个前支腿支撑柱(1114)，所述前支腿上横梁(1111)和所述前支腿下横梁(1112)平行设置，所述前支腿上横梁(1111)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的一端固定连接，所述前支腿下横梁(1112)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的另一端固定连接，所述后支腿(112)包括后支腿上横梁(1121)、后支腿下横梁(1122)和两个后支腿支撑柱(1124)，所述后支腿上横梁(1121)和所述后支腿下横梁(1122)平行设置，所述后支腿上横梁(1121)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的一端固定连接，所述后支腿下横梁(1122)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括两个所述主推机构(201)和两个所述夹臂组件(401)，两个所述主推机构(201)中的一个主推机构(201)设置在所述前支腿上横梁(1111)和所述后支腿上横梁(1121)上，两个所述主推机构(201)中的另一个主推机构(201)设置在所述前支腿下横梁(1112)和所述后支腿下横梁(1122)上。