[发明专利]防撞装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于，包括防护组件和信号收发组件，所述防护组件包括保险杠和保险杠镜片，所述信号收发组件包括PCB板和固定架，所述PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；所述保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于所述保险杠，所述固定架与所述防护板固定连接，以将所述PCB板夹紧于所述保险杠上。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述保险杠镜片、PCB板以及所述固定架均为弧形片状。

3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述固定架和所述PCB板层叠于所述保险杠内侧，所述保险杠镜片层叠于所述保险杠外侧，所述保险杆上形成有贯穿孔，所述PCB板发射的信号先后穿过所述贯穿孔和所述保险杠镜片，以向保险杠外侧发射。

4.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述保险杠包括底板、上侧板以及下侧板；所述上侧板盒所述下侧板分别垂直连接于所述底板的相对两侧以形成内安装槽和外安装槽，所述内安装槽与所述外安装槽通过所述贯穿孔连通，所述固定架和所述PCB板层叠于所述内安装槽，所述保险杠镜片层叠与所述外安装槽。

5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，还包括螺丝，所述保险杠镜片上设有内螺纹柱，所述固定架和所述PCB板上分别设有连接孔和圆孔，所述螺丝依次穿过所述连接孔、圆孔以及贯穿孔后旋紧在所述内螺纹柱上。

6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述内螺纹柱为两个，且对称设于所述保险杠镜片内侧，两个所述内螺纹柱的轴线均指向所述保险杠镜片的弧心。

7.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述底板内侧设有支撑柱，所述支撑柱包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱与所述下支撑柱间隔设置，所述固定架设于所述上支撑柱与下支撑柱之间。

8.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条设于所述保险杠外侧。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于，所述保险杠外侧设有固定槽，所述防撞条部分设于所述固定槽，且所述防撞条突出于所述保险杠外侧表面。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的防撞装置。