[发明专利]防撞装置及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种防撞装置及扫地机器人，防撞装置包括防护组件和信号收发组件，防护组件包括保险杠和保险杠镜片，信号收发组件包括PCB板和固定架，PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于保险杠，固定架与防护板固定连接，以将PCB板夹紧于保险杠上。本发明的防撞装置及扫地机器人，通过将保险杠镜片、PCB板以及固定架层叠设于保险杠上，减少了防撞装置的整体厚度，结构更紧凑；而且通过保险杠镜片与固定架的固定连接以夹紧PCB板，PCB板安装更稳固，在发生碰撞时PCB板不易松动，保持良好的收发信号的功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防撞装置及扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，越来越多的智能产品融入了人们的日常生活，成为了人们生活中不可或缺的用品，例如扫地机器人。扫地机器人作为一种可以代替人工对居住环境进行清洁的装置，越来越受到人们的喜欢。扫地机器人的前端一般设有防撞装置，并且把红外信号收发器也设于防撞装置中。但是，扫地机器人在清洁的过程中，防撞装置难免会与周围物体发生碰撞，当撞击较剧烈时，容易导致红外信号收发器发生松动，影响信号的收发效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安装稳定、不易发生松动的防撞装置及扫地机器人。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种防撞装置，包括防护组件和信号收发组件，防护组件包括保险杠和保险杠镜片，信号收发组件包括PCB板和固定架，PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于保险杠，固定架与防护板固定连接，以将PCB板夹紧于保险杠上。

进一步地，保险杠镜片、PCB板以及固定架均为弧形片状。

进一步地，固定架和PCB板层叠于保险杠内侧，保险杠镜片层叠于保险杠外侧，保险杆上形成有贯穿孔，PCB板发射的信号先后穿过贯穿孔和保险杠镜片，以向保险杠外侧发射。

进一步地，保险杠包括底板、上侧板以及下侧板；上侧板盒下侧板分别垂直连接于底板的相对两侧以形成内安装槽和外安装槽，内安装槽与外安装槽通过贯穿孔连通，固定架和PCB板层叠于内安装槽，保险杠镜片层叠与外安装槽。

进一步地，还包括螺丝，保险杠镜片上设有内螺纹柱，固定架和PCB板上分别设有连接孔和圆孔，螺丝依次穿过连接孔、圆孔以及贯穿孔后旋紧在内螺纹柱上。

进一步地，内螺纹柱为两个，且对称设于保险杠镜片内侧，两个内螺纹柱的轴线均指向保险杠镜片的弧心。

进一步地，底板内侧设有支撑柱，支撑柱包括上支撑柱和下支撑柱，上支撑柱与下支撑柱间隔设置，固定架设于上支撑柱与下支撑柱之间。

进一步地，还包括防撞条，防撞条设于保险杠外侧。

进一步地，保险杠外侧设有固定槽，防撞条部分设于固定槽，且防撞条突出于保险杠外侧表面。

一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求上述任一项的防撞装置。

本发明的防撞装置及扫地机器人，通过将保险杠镜片、PCB板以及固定架层叠设于保险杠上，减少了防撞装置的整体厚度，结构更紧凑；而且通过保险杠镜片与固定架的固定连接以夹紧PCB板，PCB板安装更稳固，在发生碰撞时PCB板不易松动，保持良好的收发信号的功能。

附图说明

图1是本发明一实施例的防撞装置的分解结构示意图；

图2是本发明一实施例的保险杠的结构示意图；

图3是本发明一实施的保险杠的结构示意图；

图4是本发明一实施例的防护组件的分解结构示意图；

图5是本发明一实施例的保险杠镜片的结构示意图；