[发明专利]一种电池模组的母线上料机构

说明书

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种电池模组的母线上料机构，包括第一母线出料装置、第二母线出料装置、第三母线出料装置以及用于分别吸取第一母线出料装置所输出的第一母线、第二母线出料装置所输出的第二母线和第三母线出料装置所输出的第三母线并将其移送至外界的电池模组相对应的焊接位置上的母线拾取机械手。本发明采用自动化的上料装置和母线拾取机械手以实现电池模组的母线的自动化上料及装配，大大地提高了电池模组的生产效率，降低劳动成本，提高电池模组的生产质量，保证了电池模组的质量统一标准化。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种电池模组的母线上料机构。

背景技术

动力电池模组是指动力电池单体经由串并联方式组合并加保护线路板及外壳后，能够直接提供电能的组合体，是组成动力电池系统的次级结构之一。在动力电池模组中，连接两电芯正负极，使电芯串联或者并联的导电块，称为母线。

在现有的电池模组生产过程中，母线的上料方式一般为人工上料，其生产效率低，上料的位置精度差，影响了整个产品的质量；同时，由于单个电池模组使用的母线数量多，工人上料的劳动强度大，容易导致电池模组的质量不能统一标准化。该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，自动化运行以及安全可靠实用的电池模组的母线上料机构，其克服了传统全人工上料所带来的生产效率低下、产品生产质量不稳定和劳动成本高等问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种电池模组的母线上料机构，包括第一母线出料装置、第二母线出料装置、第三母线出料装置以及用于分别吸取第一母线出料装置所输出的第一母线、第二母线出料装置所输出的第二母线和第三母线出料装置所输出的第三母线并将所吸取的母线移送至外界的电池模组相对应的焊接位置上的母线拾取机械手。

其中的，所述第一母线出料装置包括第一移料座、用于储放多个第一母线的第一储料座以及用于将第一储料座所输出的第一母线推移至第一移料座的出料端的第一推料机构，所述第一储料座的出料口与第一移料座的进料端连通。

进一步的，所述第一移料座设有第一移料槽，所述第一储料座所储放的多个第一母线竖直叠放于第一移料槽的上方，第一储料座的出料口与第一移料槽的进料端连通。

进一步的，所述第一移料槽呈T字形，所述第一推料机构包括与第一移料槽的形状相配合并滑动设置于第一移料槽内的第一推料块及用于驱动第一推料块移动的第一驱动件；所述第一推料块的长度等于或大于第一移料槽的进料端与第一移料槽的出料端之间的距离。

其中的，所述第二母线出料装置包括第二移料座、用于储放多个第二母线的第二储料座、用于将第二储料座所输出的第二母线推移至第二移料座的出料端的第二推料机构以及设置于第二移料座的出料端并用于对第二推料机构所推出的第二母线进行翻转的母线翻转机构，第二储料座的出料口与第二移料座的进料端连通。

进一步的，所述第二移料座设有第二移料槽，所述第二储料座所储放的多个第二母线竖直叠放于第二移料槽的上方，第二储料座的出料口与第二移料槽的进料端连通；所述第二储料座设置有用于挡止第二母线下落至第二移料槽的挡料装置。

进一步的，所述母线翻转机构包括转动设置于第二移料座的出料端的翻转块及用于驱动翻转块转动的第一转动驱动件。

进一步的，所述翻转块设有用于承载从第二移料座移出的第二母线的母线承载槽，母线承载槽的一侧设有与第二母线的一侧抵触的挡块，母线承载槽的另一侧设有用于将第二母线压紧于挡块的顶料装置。