[发明专利]一种电池模组的母线上料机构

权利要求书

1.一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：包括第一母线出料装置、第二母线出料装置、第三母线出料装置以及用于分别吸取第一母线出料装置所输出的第一母线、第二母线出料装置所输出的第二母线和第三母线出料装置所输出的第三母线并将所吸取的母线移送至外界的电池模组相对应的焊接位置上的母线拾取机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述第一母线出料装置包括第一移料座、用于储放多个第一母线的第一储料座以及用于将第一储料座所输出的第一母线推移至第一移料座的出料端的第一推料机构，所述第一储料座的出料口与第一移料座的进料端连通。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述第一移料座设有第一移料槽，所述第一储料座所储放的多个第一母线竖直叠放于第一移料槽的上方，第一储料座的出料口与第一移料槽的进料端连通。

4.根据权利要求3所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述第一移料槽呈T字形，所述第一推料机构包括与第一移料槽的形状相配合并滑动设置于第一移料槽内的第一推料块及用于驱动第一推料块移动的第一驱动件；所述第一推料块的长度等于或大于第一移料槽的进料端与第一移料槽的出料端之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述第二母线出料装置包括第二移料座、用于储放多个第二母线的第二储料座、用于将第二储料座所输出的第二母线推移至第二移料座的出料端的第二推料机构以及设置于第二移料座的出料端并用于对第二推料机构所推出的第二母线进行翻转的母线翻转机构，第二储料座的出料口与第二移料座的进料端连通。

6.根据权利要求5所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述第二移料座设有第二移料槽，所述第二储料座所储放的多个第二母线竖直叠放于第二移料槽的上方，第二储料座的出料口与第二移料槽的进料端连通；所述第二储料座设置有用于挡止第二母线下落至第二移料槽的挡料装置。

7.根据权利要求5所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述母线翻转机构包括转动设置于第二移料座的出料端的翻转块及用于驱动翻转块转动的第一转动驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述翻转块设有用于承载从第二移料座移出的第二母线的母线承载槽，母线承载槽的一侧设有与第二母线的一侧抵触的挡块，母线承载槽的另一侧设有用于将第二母线压紧于挡块的顶料装置。

9.根据权利要求1所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述母线上料机构还包括用于夹持电池模组的夹持治具，所述夹持治具包括用于对电池模组的前端进行夹持的前端夹持机构、用于对电池模组的后端进行夹持的后端夹持机构以及分别用于对电池模组的两侧进行夹持的两个侧边夹持机构；所述前端夹持机构包括固定座、滑动设置于固定座的前端挡板以及设置于固定座与前端挡板之间的压力传感器，所述压力传感器的一端连接于固定座，所述压力传感器的另一端与前端挡板抵触。

10.根据权利要求9所述的一种电池模组的母线上料机构，其特征在于：所述侧边夹持机构包括第二固定座、滑动设置于第二固定座的侧边压板、滑动设置于第二固定座的第一导杆、套设于第一导杆的复位弹性件、转动设置于第二固定座的凸轮块以及与凸轮块连接的连杆，所述第一导杆的一端滑动连接于第二固定座，第一导杆的另一端与侧边压板连接；所述复位弹性件的一端与第二固定座抵触，复位弹性件的另一端与第一导杆的尾端抵触；所述凸轮块的一端与第二固定座转动连接，凸轮块的另一端与侧边压板抵触。