[发明专利]一种智能轨道车辆自动配餐车

说明书

本发明属于配餐车技术领域，具体的说是一种智能轨道车辆自动配餐车，包括车体、飞轮、脚轮、连接轴、支撑板、行走控制模块；所述脚轮中部设置环状矩形槽，脚轮上的环状矩形槽内的圆柱面上均匀设置一组叶片；所述车体内的圆柱形空腔外侧沿圆周方向均匀设置一组储物腔；本发明通过在车体的圆柱形空腔内设置飞轮，支撑板之间通过连接轴转动连接脚轮，车体内的圆柱形空腔下端设置切向缺口，切向缺口下方设置出气孔，出气孔的左侧设有行走控制模块，实现控制出气孔的出气大小，利用飞轮的惯性实现车体的稳定，使得车体的稳定性更高，进而保证了车体内的食物不会因为颠簸而导致毁坏，通过飞轮带动的气流实现脚轮的转动，提高了能量的利用率。

技术领域

本发明属于配餐车技术领域，具体的说是一种智能轨道车辆自动配餐车。

背景技术

人们乘坐高铁时，如果需要就餐，通常是走到餐车就餐。如果旅客乘坐的车厢离餐车较远，需要穿过几节车厢，就非常不方便，所以高铁上一般有送餐服务。列车员会提前准备好各种品种的快餐放入送餐车内，在临近午餐或晚餐时间，推着送餐车至各节车厢为旅客提供送餐服务，在送餐的过程中，由于每节车厢的接缝处都高低不平，导致餐车内的食物因颠簸撒落，尤其是一些汤水类的食物撒落，一方面影响乘客了饮食心情，另一方面给车厢内带来不必要的污染，降低了乘客的乘坐品质。

重力对高速旋转中的陀螺产生的对支撑点的力矩不会使其发生倾倒，而发生小角度的进动，此即陀螺效应。一言以蔽之，就是物体转动时的离心力会使自身保持平衡。所谓陀螺效应，就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点进动性和定轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的，而是轴围绕着一个定点进动。简单来说，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向的惯性。通过陀螺效应的原理能够实现餐车的稳定的移动，减少了外界车厢的颠簸对餐车的影响。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能轨道车辆自动配餐车，通过在车体的圆柱形空腔内设置飞轮，支撑板之间通过连接轴转动连接脚轮，车体内的圆柱形空腔下端设置切向缺口，切向缺口下方设置出气孔，出气孔的左侧设有行走控制模块，实现控制出气孔的出气大小，利用飞轮的惯性实现车体的稳定，使得车体的稳定性更高，进而保证了车体内的食物不会因为颠簸而导致毁坏，通过飞轮带动的气流实现脚轮的转动，提高了能量的利用率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能轨道车辆自动配餐车，包括车体、飞轮、脚轮、连接轴、支撑板、行走控制模块，所述车体为圆盘状，车体内部设有圆柱形空腔，车体的圆柱形空腔内转动连接飞轮；所述飞轮通过转轴与电机的轴端固定连接；所述车体下端固定连接两个支撑板，两个支撑板之间通过连接轴转动连接脚轮；所述脚轮中部设置环状矩形槽，脚轮上的环状矩形槽内的圆柱面上均匀设置一组叶片；所述车体内的圆柱形空腔外侧沿圆周方向均匀设置一组储物腔，车体内的圆柱形空腔下端设置切向缺口，切向缺口下方设置出气孔，出气孔的左侧设有行走控制模块；所述行走控制模块用于控制出气孔的出气大小；工作时，电机带动飞轮进行高速转动，利用飞轮的惯性保持车体的稳定性，使得车体不会发生倾倒，车体内部的储物腔用于携带食物，飞轮的高速转动同时带动车体内的空气流动，流动的空气从圆柱形空腔的下方的切向缺口进入出气孔，控制器通过控制行走控制模块，进而实现控制出气孔内的空气的流动量，出气孔内喷出的气体推动脚轮中部的叶片，进而推动脚轮转动，脚轮通过与地面的摩擦力带动车体的移动；利用飞轮的惯性实现车体的稳定，使得车体的稳定性更高，进而保证了车体内的食物不会因为颠簸而导致毁坏，通过飞轮带动的气流实现脚轮的转动，提高了能量的利用率。