[发明专利]一种智能轨道车辆自动配餐车

权利要求书

1.一种智能轨道车辆自动配餐车，其特征在于：包括车体(1)、飞轮(2)、脚轮(3)、连接轴(4)、支撑板(5)、行走控制模块(6)，所述车体(1)为圆盘状，车体(1)内部设有圆柱形空腔，车体(1)的圆柱形空腔内转动连接飞轮(2)；所述飞轮(2)通过转轴与电机的轴端固定连接；所述车体(1)下端固定连接两个支撑板(5)，两个支撑板(5)之间通过连接轴(4)转动连接脚轮(3)；所述脚轮(3)中部设置环状矩形槽，脚轮(3)上的环状矩形槽内的圆柱面上均匀设置一组叶片(31)；所述车体(1)内的圆柱形空腔外侧沿圆周方向均匀设置一组储物腔(11)，车体(1)内的圆柱形空腔下端设置切向缺口(12)，切向缺口(12)下方设置出气孔(13)，出气孔(13)的左侧设有行走控制模块(6)；所述行走控制模块(6)用于控制出气孔(13)的出气大小。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道车辆自动配餐车，其特征在于：所述行走控制模块(6)包括转动盘(61)和伺服电机(62)；所述转动盘(61)设置在车体(1)下端的出气孔(13)的左侧，转动盘(61)通过转轴与伺服电机(62)的轴端固定连接，转动盘(61)上设置圆弧状通槽(611)，转动盘(61)上的圆弧状通槽(611)的截面积从一端到另一端逐渐增大；所述伺服电机(62)通过支架固定连接在车体(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能轨道车辆自动配餐车，其特征在于：所述飞轮(2)的圆柱面上均匀设置一组滑动板(21)；所述滑动板(21)滑动安装在飞轮(2)圆柱面上的滑槽内，滑动板(21)的台阶面与滑槽中部的台阶面之间设有弹簧，置于滑槽内的滑动板(21)的一端设有斜角(211)；所述飞轮(2)的圆柱面上设置一组楔形槽(22)，飞轮(2)上的楔形槽(22)的一端与滑槽的一端连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能轨道车辆自动配餐车，其特征在于：所述车体(1)内相邻的两个储物腔(11)之间设有导热板(14)；所述导热板(14)一端镶嵌在车体(1)内，导热板(14)的另一端设有圆弧面。

5.根据权利要求4所述的一种智能轨道车辆自动配餐车，其特征在于：所述连接轴(4)两端固定连接各一个滑动块(41)；所述滑动块(41)滑动安装在支撑板(5)上的滑槽内；所述支撑板(5)两端设有驱动锁紧模块(42)；所述驱动锁紧模块(42)用于驱动和锁紧连接轴(4)。

6.根据权利要求5所述的一种智能轨道车辆自动配餐车，其特征在于：所述所述滑动块(41)内镶嵌一个方形的永磁铁(43)；所述支撑板(5)上的滑槽两端各设有一个电磁铁(44)，两个电磁铁(44)的正负极接线相同。