[发明专利]一种基于继电器的马达驱动电路

说明书

本发明公开了一种基于继电器的马达驱动电路，包括：第一继电器电路、第二继电器电路、马达调速电路、马达电路；所述第一继电器电路、第二继电器电路与分别与马达电路的正极、负极连接，所述马达调速电路与所述第一继电器电路、第二继电器电路连接。本发明的基于继电器的马达驱动电路通过用两个继电器实现对马达的驱动，两个继电器都能通过控制接到电源和地之间，达到马达电流方向的切换，以实现正反转，两个继电器的任意一种开关组合都不会导致电源短路，马达的公共地端，接入一个MOS管用以调节马达转速，解决调速的问题，程序控制简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及马达驱动电路技术领域，尤其涉及一种基于继电器的马达驱动电路。

背景技术

马达的驱动电路一直是电子电路中最常见的应用电路，根据马达的规格型号及其应用场合的不同，其驱动电路也各种各样。目前最常用的马达驱动电路是基于MOSFET的H桥驱动电路，通过4个MOSFET的通断，来达到电流方向的转换，实现正转反转，以及转速调节。现有技术的马达驱动电路存在的问题是，基于MOS管的H桥驱动电路，在使用时要绝对避免上桥MOSFET和下桥MOSFET一起导通，否则就是电源短路，会烧坏器件，这对控制程序的稳定性要求较高，特别是PWM调速，反转过程的时候，大功率MOSFET是作为开关器件，由于其体二极管的存在，只能关断一个方向的电流，会导致不必要的电流回路产生。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种基于继电器的马达驱动电路，以解决现有技术中存在的问题。所述基于继电器的马达驱动电路包括：

第一继电器电路、第二继电器电路、马达调速电路、马达电路；

所述第一继电器电路、第二继电器电路与分别与马达电路的正极、负极连接，根据所述第一继电器电路、第二继电器电路向所述马达电路的输出电压的不同，控制所述马达电路的马达正转、反转与不转，所述马达调速电路与所述第一继电器电路、第二继电器电路连接，通过调整所述马达调速电路的输出控制信号的占空比，通过第一继电器电路、第二继电器电路调节所述马达电路的转速。

基于上述基于继电器的马达驱动电路的另一个实施例中，所述第一继电器电路包括：继电器K1、二极管D1、三极管Q1、电阻R3、电阻R5；

所述继电器K1的第四脚连接马达电路的马达正极、第八脚连接外部直流电源、第六脚连接马达调速电路、第二脚连接外部直流电源、第二脚与三极管Q1的集电极连接；

所述二极管D1与所述继电器K1的第一脚、第二脚并联；

所述三极管Q1的基极通过电阻R3连接继电器线圈的控制信号CTRL1、通过电阻R5后接地，发射极接地。

基于上述基于继电器的马达驱动电路的另一个实施例中，所述第二继电器电路包括：继电器K2、二极管D2、三极管Q2、电阻R4、电阻R6；

所述继电器K2的第四脚连接马达电路的马达负极、第八脚连接外部直流电源、第六脚连接马达调速电路、第二脚连接外部直流电源、第二脚与三极管Q2的集电极连接；

所述二极管D2与所述继电器K2的第一脚、第二脚并联；

所述三极管Q2的基极通过电阻R4连接继电器线圈的控制信号CTRL2、通过电阻R6后接地，发射极接地。

基于上述基于继电器的马达驱动电路的另一个实施例中，所述马达调速电路包括：MOS管M1、电阻R7、电阻R8；

所述MOS管M1的漏极分别与第一继电器电路、第二继电器电路连接，用于向第一继电器电路、第二继电器电路提供脉冲控制信号；

所述MOS管M1的源极通过电阻R8连接MOS管控制信号PWM_OUT，通过调整PWM_OUT的占空比，调整MOS管M1的漏极输出脉冲控制信号；