[发明专利]一种基于继电器的马达驱动电路

权利要求书

1.一种基于继电器的马达驱动电路，其特征在于，包括：

第一继电器电路、第二继电器电路、马达调速电路、马达电路；

所述第一继电器电路、第二继电器电路与分别与马达电路的正极、负极连接，根据所述第一继电器电路、第二继电器电路向所述马达电路的输出电压的不同，控制所述马达电路的马达正转、反转与不转，所述马达调速电路与所述第一继电器电路、第二继电器电路连接，通过调整所述马达调速电路的输出控制信号的占空比，通过第一继电器电路、第二继电器电路调节所述马达电路的转速。

2.根据权利要求1所述的基于继电器的马达驱动电路，其特征在于，所述第一继电器电路包括：继电器K1、二极管D1、三极管Q1、电阻R3、电阻R5；

所述继电器K1的第四脚连接马达电路的马达正极、第八脚连接外部直流电源、第六脚连接马达调速电路、第二脚连接外部直流电源、第二脚与三极管Q1的集电极连接；

所述二极管D1与所述继电器K1的第一脚、第二脚并联；

所述三极管Q1的基极通过电阻R3连接继电器线圈的控制信号CTRL1、通过电阻R5后接地，发射极接地。

3.根据权利要求1所述的基于继电器的马达驱动电路，其特征在于，所述第二继电器电路包括：继电器K2、二极管D2、三极管Q2、电阻R4、电阻R6；

所述继电器K2的第四脚连接马达电路的马达负极、第八脚连接外部直流电源、第六脚连接马达调速电路、第二脚连接外部直流电源、第二脚与三极管Q2的集电极连接；

所述二极管D2与所述继电器K2的第一脚、第二脚并联；

所述三极管Q2的基极通过电阻R4连接继电器线圈的控制信号CTRL2、通过电阻R6后接地，发射极接地。

4.根据权利要求1所述的基于继电器的马达驱动电路，其特征在于，所述马达调速电路包括：MOS管M1、电阻R7、电阻R8；

所述MOS管M1的漏极分别与第一继电器电路、第二继电器电路连接，用于向第一继电器电路、第二继电器电路提供脉冲控制信号；

所述MOS管M1的源极通过电阻R8连接MOS管控制信号PWM_OUT，通过调整PWM_OUT的占空比，调整MOS管M1的漏极输出脉冲控制信号；

所述MOS管M1的源极通过电阻R7接地，所述MOS管M1的栅极接地。

5.根据权利要求1所述的基于继电器的马达驱动电路，其特征在于，所述马达电路包括：电动马达、电阻R1、电阻R2、发光二极管LED1、发光二极管LED2；

所述电阻R1与发光二极管LED1串联、电阻R2与发光二极管LED2串联后，与所述电动马达并联。

6.根据权利要求2或3所述的基于继电器的马达驱动电路，其特征在于，所述外部直流电源的电压为+12V。