[发明专利]一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统

说明书

本发明涉及一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，该系统根据液压力传感器获得的精确的轮缸液压力，通过控制PWM波的占空比对电磁阀的开度精确控制，由此控制轮缸的液压力和增压速率，前后轮各轮缸可根据制动力需求单独判断并独立调整液压力，利用三个常闭电磁阀和一个低压蓄能器来降低前轮或后轮电磁阀的工作压力，辅助前轮或后轮轮缸快速减压并使得减压回路液压力稳定。与现有技术相比，本发明轮缸减压灵活迅速、使用元器件少且成本较低，通过七个电磁阀、一个低压蓄能器即可实现制动防抱死功能，安全可靠，可取得良好的控制效果。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统。

背景技术

由于能源匮乏与环境破坏等问题，电动汽车成为汽车工业未来发展的主要方向。为了提高能源利用率、节约资源、保护环境，各国的汽车工业都在大力研发电动汽车。随着智能化要求的提高，以及交通事故、交通拥堵等问题需要解决，福特、通用等多家汽车企业进行自动驾驶车辆的研究，自动驾驶技术发展迅速。制动系统作为汽车安全性能中一个至关重要的系统越来越受到重视。

作为一种较为新型的电控制动系统，EHB(electro hydraulic brake system，电子液压制动系统)发展时间较短，但发展前景广阔，各大汽车零部件厂商和研究机构都在积极开发这一系统。1994年Analog公司利用Saber仿真模拟的方法开发出一套电控液压制动系统的控制系统；2001年，在法兰克福车展上，Bosch公司展出研发的电子液压制动系统，配备在Benz公司第5代双门跑车SL500上，此后，Bosch和Daimler Chrysler公司开始研究用于商业的EHB系统，并在2002年将其装配在Mercedes E级车上；2002年，福特汽车公司的FocusFCV制动系统采用德国大陆公司开发的EHB系统；2003年，Continental Teves也开始了其EHB计划，试装在大众公司的一些概念车上。现有的EHB系统可以分为两类——以液压泵、高压蓄能器为动力源的P-EHB和以电机、减速传动机构为动力源的I-EHB。P-EHB由于高压蓄能器有泄漏的风险，因此现阶段研究的重点在于I-EHB。

汽车防抱死制动系统(Anti-lock braking system，ABS)是国家十五规划中重点发展的汽车电子产品，它的主要作用是在汽车紧急制动时，防止车轮抱死，提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性，缩短制动距离，延长轮胎使用寿命。ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右。运送危险品的货车ABS装备率为100％。

现有的汽车制动系统元器件较多、成本较高，且轮缸减压速度较慢，因结构复杂，在实现制动防抱死功能时的控制较差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，包括制动控制模块及与制动控制模块连接的制动管路，所述的制动控制模块包括制动主缸，所述的制动管路包括前轮支路与后轮支路，所述的前轮支路包括左前轮轮缸支路、右前轮轮缸支路，所述的后轮支路包括左后轮轮缸支路、右后轮轮缸支路，所述的右前轮轮缸支路与左后轮轮缸支路组成A路，所述的左前轮轮缸支路与右后轮轮缸支路组成B路，A路与B路呈X型设置；

当后轮支路采用制动主缸减压时，左前轮轮缸支路、右前轮轮缸支路之间设有减压回路，当前轮支路采用制动主缸减压时，左后轮轮缸支路、右后轮轮缸支路之间设有减压回路。

减压回路的一端与制动主缸连接，另一端与右前轮轮缸支路、左前轮轮缸支路或右后轮轮缸支路、左后轮轮缸支路分别连接，所述的减压回路包括低压蓄能器和电磁阀。