[发明专利]一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台及方法

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台及方法。一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台，包括显示层、控制层、数据层，所述显示层用于显示测试场中完整的测试过程和测试数据；所述控制层用于实现自动驾驶的测试，对显示层和数据层进行控制和管理，所述数据层用于对交通场景数据和测试数据的存储，对测试数据进行分析和评价，并生成测试报告。本发明可以直接应用于自动驾驶封闭测试场控制中心的设计和实施，并为自动驾驶测试场的控制系统提供智能化和无人化的解决方案。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台及方法。

背景技术

随着我国对智能网联技术的支持和发展，国内已有多个城市开放道路测试并发布自动驾驶路测牌照。2018年4月，我国工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，要求自动驾驶车辆在进行道路测试之前，要结合各地实际情况，在封闭场地进行充分的实车测试，并获得国家或省市认可的第三方检测机构出具的自动驾驶功能委托检验报告。目前，各地市纷纷开始建立自动驾驶封闭测试场，但场地建设和测试评价并无成熟的标准。

主要存在的问题是：

1.当前自动驾驶封闭场地测试大多沿用辅助驾驶系统(ADAS)的设备和方法,控制系统的智能化程度较低，对自动驾驶测试的控制存在不足。很多测试项目仍使用人工现场操作，比如假人和假车的控制，对测试人员的专业要求较高，并会危及到测试人员的人身安全。

2.当前的自动驾驶封闭测试场所使用的动态交通流(测试设备车和假人等)较少，主要通过构建简单的交通场景进行测试，较难实现复杂的交通场景和测试方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台及方法，主要包括控制平台的系统架构和整体结构。通过控制中心集中式控制，实现自动驾驶的无人化测试，保证了人员的安全。并通过自动生成测试方案，数据采集和测试评价，实现了自动驾驶封闭测试场的智能化测试。本发明可以直接应用于自动驾驶封闭测试场控制中心的设计和实施，并为自动驾驶测试场的控制系统提供智能化和无人化的解决方案。

本发明采用以下技术方案：

一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台，包括显示层、控制层、数据层，所述显示层用于显示测试场中完整的测试过程和测试数据；所述控制层用于实现自动驾驶的测试，对显示层和数据层进行控制和管理，所述数据层用于对交通场景数据和测试数据的存储，对测试数据进行分析和评价，并生成测试报告。

所述控制层包括：

测试方案生成模块，用于通过控制系统生成测试方案和自动驾驶车辆的全局路径规划；

所述测试方案包括，根据测试目的和自动驾驶车辆的行驶路线，进行测试设备的选取和移动测试设备的局部路径规划。

车联网通信模块，用于车与控制平台之间通信，从各节点车辆获得的车辆位置信息，经过坐标转换、地图匹配，实时将车辆轨迹显示在所述显示层；

测试设备远程控制模块，用于测试设备车和假人的远程控制，通过使用驾驶模拟器来控制测试设备车完成测试方案中规划的局部路径，同理使用遥控装置来控制假人完成规划的局部路径，并在行驶过程中记录自动驾驶汽车的测试数据；

多车编队控制模块，用于控制系统使用多个驾驶模拟器，根据所述全局路径规划，同时控制多辆测试设备车，模拟复杂的交通场景；

高精度定位模块，包括静态高精度定位和动态高精度定位。

所述数据层包括：

交通场景数据库，根据中国实际交通环境采集交通流信息建立的数据库，全面覆盖自然驾驶、危险工况、交通事故、人机共驾数据、道路交通交互以及实车路测数据；