[发明专利]机器人数据监控方法及系统

说明书

本申请公开了一种机器人数据监控方法及系统，通过通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。达到了形成了一套完整的数据收集、监控/告警、救助体系的目的，从而实现了确保机器人能长期稳定的提供服务的技术效果，进而解决了由于相关技术中的机器人系统化、自动化的技术比较空缺造成的监控大都仍处在机器人通过专人盯着进而达到有效监控的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人监控技术领域，具体而言，涉及一种机器人数据监控方法及系统。

背景技术

近年来，商用服务机器人逐渐被大众接受，越来越多的出现在酒店、商场、写字楼、异常、小区公寓等各个地方。商用服务机器人与工业机器人或家用机器人相比——它的运行环境复杂多变、不确定因素非常多、经常会有各种突发状况，但它的服务稳定可靠性要求又非常高。因此需求建立一套完善的数据收集、监控/告警和救助的体系，以确保机器人能长期稳定的提供服务。

数据收集、监控/告警等相关技术在互联网行业已经使用得非常成熟，但在服务机器人领域，由于目前有大量服务机器人在外面提供服务，但是能够提供机器人监控的公司并不多，大都仍处在少量机器人并安排专人盯着的阶段，因此这方面系统化、自动化的技术比较空缺。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人数据监控方法及系统，以解决相关技术中未实现机器人监控系统化、自动化的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人数据监控方法。

根据本申请的机器人数据监控方法包括：

通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；

对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；

根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。

进一步的，如前述的机器人数据监控方法，所述通过网络收集机器人的机器人数据，包括：

接收所述机器人定时上报的第一状态数据，所述第一状态数据使用MQTT协议进行传输；

主动抓取并定期查询所述机器人的第二状态数据，所述第二状态数据通过机器人上开放的HTTP接口进行抓取。

进一步的，如前述的机器人数据监控方法，收集所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据，包括：

收集所述电梯设备的对外网络的第一通信状态数据；

收集所述电梯设备中各个模块之间的第二通讯状态数据。

进一步的，如前述的机器人数据监控方法，对所述电梯状态数据进行处理分析，包括：

通过所述第一通信状态数据确定所述电梯设备是否能够通过对外网络与外界通信；以及

通过所述第二通信状态数据确定所述电梯设备中各个模块之间是否能够进行正常通信。

进一步的，如前述的机器人数据监控方法，还包括：

获取电话设备的设备信息，通过所述设备信息判断所述电话设备是否注册到电话呼叫中心；

收集所述电话设备的对外网络的第三通信状态数据，通过所述第三通信状态数据确定所述电话设备是否能够通过对外网络与外界通信；

收集所述电话设备的负载数据，通过所述负载数据判断所述电话设备的内部负载是否在可承受范围之内。

进一步的，如前述的机器人数据监控方法，根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警，包括：