[发明专利]机器人数据监控方法及系统

权利要求书

1.一种机器人数据监控方法，其特征在于，包括：

通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；

对所述机器人数据以及电梯状态数据进行处理分析；

根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。

2.根据权利要求1所述的机器人数据监控方法，其特征在于，所述通过网络收集机器人的机器人数据，包括：

接收所述机器人定时上报的第一状态数据，所述第一状态数据使用MQTT协议进行传输；

主动抓取并定期查询所述机器人的第二状态数据，所述第二状态数据通过机器人上开放的HTTP接口进行抓取。

3.根据权利要求1所述的机器人数据监控方法，其特征在于，收集所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据，包括：

收集所述电梯设备的对外网络的第一通信状态数据；

收集所述电梯设备中各个模块之间的第二通讯状态数据。

4.根据权利要求3所述的机器人数据监控方法，其特征在于，对所述电梯状态数据进行处理分析，包括：

通过所述第一通信状态数据确定所述电梯设备是否能够通过对外网络与外界通信；以及

通过所述第二通信状态数据确定所述电梯设备中各个模块之间是否能够进行正常通信。

5.根据权利要求1所述的机器人数据监控方法，其特征在于，还包括：

获取电话设备的设备信息，通过所述设备信息判断所述电话设备是否注册到电话呼叫中心；

收集所述电话设备的对外网络的第三通信状态数据，通过所述第三通信状态数据确定所述电话设备是否能够通过对外网络与外界通信；

收集所述电话设备的负载数据，通过所述负载数据判断所述电话设备的内部负载是否在可承受范围之内。

6.根据权利要求5所述的机器人数据监控方法，其特征在于，根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警，包括：

在根据所述处理分析后的结果判断机器人和/或电梯设备和/或电话设备异常后，生成设备异常信息；其中，所述设备异常信息包括：异常设备以及其对应的设备状态；所述异常设备包括：机器人、电梯设备和电话设备；

将所述设备异常信息通过信息向外发送进行告警；和/或

通过仪表盘展示所述设备异常信息。

7.一种机器人数据监控系统，其特征在于，包括：

数据收集中心，用于通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；

数据处理平台，用于对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；

报警中心，用于根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。

8.根据权利要求7所述的机器人数据监控系统，其特征在于，所述数据收集中心，包括：

第一状态数据接收单元，用于接收所述机器人定时上报的第一状态数据，所述第一状态数据使用MQTT协议进行传输；

第二状态数据抓取单元，用于主动抓取并定期查询所述机器人的第二状态数据，所述第二状态数据通过机器人上开放的HTTP接口进行抓取。

9.根据权利要求7所述的机器人数据监控系统，其特征在于，所述数据收集中心，还包括：

第一通信状态数据收集单元，用于收集所述电梯设备的对外网络的第一通信状态数据；

第二通信状态数据收集单元，用于收集所述电梯设备中各个模块之间的第二通信状态数据。

10.根据权利要求7所述的机器人数据监控系统，其特征在于，所述报警中心，包括：

异常信息生成单元，用于在根据所述处理分析后的结果判断机器人和/或电梯设备和/或电话设备异常后，生成设备异常信息；其中，所述设备异常信息包括：异常设备以及其对应的设备状态；所述异常设备包括：机器人、电梯设备和电话设备；

信息告警单元，用于将所述设备异常信息通过信息向外发送进行告警；

显示告警单元，用于通过仪表盘展示所述设备异常信息。