[发明专利]一种用于裁片同步缝制的缝制机构及缝制控制方法

说明书

本发明提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，包括用于放置裁片的台板、缝纫机、移料单元、能够与台板上的裁片相接触的调速检测杆、用于检测调速检测杆高度的调速检测传感器、以及电控模块，缝纫机具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，移料单元具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件，移料件驱动裁片移动的移料方向与送布牙驱动裁片移动的送料方向一致，主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器都与电控模块相连接；缝纫过程中，调速检测杆与裁片相接触、并随裁片的紧松程度而高低起伏。本申请中，移料单元具有快速响应的变速调节功能，能够实现与送布牙送料的一致性，最终保证移料稳定、以及缝制线迹的平整。

技术领域

本发明涉及一种用于裁片同步缝制的缝制机构。

本发明还涉及一种用于裁片同步缝制的缝制控制方法。

背景技术

明线缝制在衬衫生产中是一道不可缺少的工艺，为提高衬衫的生产效率，通常都会配置移料单元，移料单元与缝纫机的送布牙配合送料、进行缝制。在缝纫过程中，缝纫机依靠送布牙向前移送裁片，但是，缝纫机送布牙的送布运动为变速运动，即：缝纫机送布牙向前移送裁片的送料速度不是恒定值，而现有技术中，移料单元的移料速度不能很好地相应于缝纫机中送布牙的送料速度，从而无法实现移料单元与缝纫机送布牙两者间向前送料的一致性，最终导致移料稳定性差、缝制线迹不平整等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，能够使移料单元的移料速度快速响应于缝纫机中送布牙的送料速度。

为实现上述目的，本发明提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，包括用于放置裁片的台板、缝纫机、移料单元、能够与台板上的裁片相接触的调速检测杆、用于检测调速检测杆高度的调速检测传感器、以及电控模块，所述缝纫机具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，所述移料单元具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件，所述移料件驱动裁片移动的移料方向与送布牙驱动裁片移动的送料方向一致，所述主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器都与电控模块相连接；缝纫过程中，所述调速检测杆与裁片相接触、并随裁片的紧松程度而高低起伏。

进一步地，缝制机构还包括固定于台板的固定基座、以及铰接于固定基座的安装连杆，所述安装连杆与固定基座的铰接点构成安装连杆的固定摆动支点O1，所述安装连杆能够绕其固定摆动支点O1上下摆动，所述调速检测杆固定在安装连杆的端部。

进一步地，所述调速检测传感器固定于固定基座，所述安装连杆上固定有调速感应片，所述调速检测传感器能够感应到调速感应片。

进一步地，缝制机构还包括固定于固定基座的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆能够沿上下方向伸缩，所述驱动气缸活塞杆的上端能够抵接安装连杆，所述驱动气缸与电控模块相连接。

进一步地，所述移料单元包括与固定基座相固定的安装板、都可转动地安装于安装板的主动传动轴和从动传动轴、套在主动传动轴和从动传动轴外周的同步带、以及固定于安装板的移料电机，所述移料电机的输出端与主动传动轴相连接、驱动主动传动轴转动，所述移料电机构成所述移料驱动源，所述同步带中与裁片相接触的部分构成所述移料件。

进一步地，沿所述送布牙驱动裁片向前移动的送料方向，所述送布牙、调速检测杆、以及移料件从后至前依次排布。

进一步地，所述台板上固定有沿所述送料方向延伸的挡板，所述挡板用于和裁片的边缘相抵接。

本发明还提供一种用于裁片同步缝制的缝制控制方法，使用如上所述的缝制机构，所述缝制控制方法包括以下步骤：

A、设定缝纫机的工作速度，电控模块根据设定的工作速度获取移料驱动源的初始移料速度；

B、开始起缝，电控模块控制缝纫机中主电机以工作速度运转、以及控制移料驱动源以初始移料速度运转；