[发明专利]一种用于裁片同步缝制的缝制机构及缝制控制方法

权利要求书

1.一种用于裁片同步缝制的缝制控制方法，其特征在于：所述缝制控制方法使用缝制机构，所述缝制机构包括用于放置裁片（1）的台板（2）、缝纫机（3）、移料单元（4）、能够与台板（2）上的裁片（1）相接触的调速检测杆（5）、用于检测调速检测杆（5）高度的调速检测传感器（6）、电控模块、固定于台板（2）的固定基座（7）、以及铰接于固定基座（7）的安装连杆（8），所述缝纫机（3）具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，所述移料单元（4）具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件（41），所述移料件（41）驱动裁片（1）移动的移料方向与送布牙驱动裁片（1）移动的送料方向一致，所述主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器（6）都与电控模块相连接，所述安装连杆（8）与固定基座（7）的铰接点构成安装连杆（8）的固定摆动支点O1，所述安装连杆（8）能够绕其固定摆动支点O1上下摆动，所述调速检测杆（5）固定在安装连杆（8）的端部，所述调速检测传感器（6）固定于固定基座（7），所述安装连杆（8）上固定有调速感应片（9），所述调速检测传感器（6）能够感应到调速感应片（9）；缝纫过程中，所述调速检测杆（5）与裁片（1）相接触、并随裁片（1）的紧松程度而高低起伏；

所述缝制控制方法包括以下步骤：

A、设定缝纫机（3）的工作速度，电控模块根据设定的工作速度获取移料驱动源的初始移料速度；

B、开始起缝，电控模块控制缝纫机（3）中主电机以工作速度运转、以及控制移料驱动源以初始移料速度运转；

C、缝纫过程中，裁片（1）进入调速检测杆（5）下方、与调速检测杆（5）相接触，当裁片（1）绷直时，调速检测传感器（6）输出第一信号；当裁片（1）松弛时，调速检测传感器（6）输出第二信号，在缝纫过程中电控模块根据调速检测传感器（6）的输出信号进行下述顺序的闭环控制，直至缝纫结束；

C1、当调速检测传感器（6）输出第二信号时，电控模块控制移料驱动源的输出，使移料件（41）的移料速度大于送布牙的送料速度；

C2、移料件（41）的移料速度与送布牙的送料速度之间的速度差使裁片（1）逐渐绷直，裁片（1）的表面张力使调速检测杆（5）上抬，此时，调速检测传感器（6）输出第一信号；

C3、电控模块控制移料驱动源的输出，使移料件（41）的移料速度等于送布牙的送料速度；

C4、随着缝纫的进行，当裁片（1）出现褶皱、松弛时，调速检测杆（5）在重力作用下下落，此时，调速检测传感器（6）输出第二信号，则返回至步骤C1。

2.根据权利要求1所述的缝制控制方法，其特征在于：所述缝制机构还包括固定于固定基座（7）的驱动气缸（10），所述驱动气缸（10）的活塞杆能够沿上下方向伸缩，所述驱动气缸（10）活塞杆的上端能够抵接安装连杆（8），所述驱动气缸（10）与电控模块相连接。

3.根据权利要求1所述的缝制控制方法，其特征在于：所述移料单元（4）包括与固定基座（7）相固定的安装板（42）、都可转动地安装于安装板（42）的主动传动轴（43）和从动传动轴（44）、套在主动传动轴（43）和从动传动轴（44）外周的同步带（45）、以及固定于安装板（42）的移料电机（46），所述移料电机（46）的输出端与主动传动轴（43）相连接、驱动主动传动轴（43）转动，所述移料电机（46）构成所述移料驱动源，所述同步带（45）中与裁片（1）相接触的部分构成所述移料件（41）。

4.根据权利要求1所述的缝制控制方法，其特征在于：沿所述送布牙驱动裁片（1）向前移动的送料方向，所述送布牙、调速检测杆（5）、以及移料件（41）从后至前依次排布。

5.根据权利要求1所述的缝制控制方法，其特征在于：所述台板（2）上固定有沿所述送料方向延伸的挡板（11），所述挡板（11）用于和裁片（1）的边缘相抵接。

6.根据权利要求1所述的缝制控制方法，其特征在于：所述电控模块中预存有匹配速度曲线，所述匹配速度曲线为所述缝纫机（3）的工作速度和移料驱动源的初始移料速度之间的关系曲线；所述步骤A中，电控模块根据输入设定的缝纫机（3）工作速度和预存的匹配速度曲线自动计算获取移料驱动源的初始移料速度。