[发明专利]一种小型零件喷漆机械手设备

说明书

本发明公开了一种小型零件喷漆机械手设备，包括基础底座且其上方设有可升级式放置架装置和机械手夹持装置，所述可升级式放置架装置是由电机放置架、转动电机一、竖直支撑杆、丝杆一、移动螺母一、活动连接组件一、十字形放置架及移动式放置盘装置组成，所述机械手夹持装置是由工作台、电机放置槽、转动电机二、工作面板、竖直支撑柱、第一机械手框架、第一机械手、第二机械手框架、第二机械手、夹持连接架及夹持组件组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，特别是一种小型零件喷漆机械手设备。

背景技术

传统的小型零件喷漆是采用人工手持喷头进行喷漆的，这种喷漆方式不仅工作效率低而且还给工人增加了很重的工作负担；现有的工厂中有些采用机械手设备进行喷漆，但现有的喷漆机械手设备结构较复杂，价格昂贵，不适合小型企业的使用；采用机械手进行喷漆时，需要先将零件固定，而传统的喷漆机械手设备通常是将喷漆机械手和零件固定装置分开，这样会大大增加设备结构的复杂性，因此现在需要一种小型零件喷漆机械手设备，该设备将喷漆机械手和零件固定装置结合，采用双丝杆、传动轴、齿轮相互配合从而实现零件固定装置的升降，该设备中的机械手较传统机械手结构更加简单，从而便于后期的设备维修，该设备结构更加简便，价格经济，可普遍适用于小型企业。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型零件喷漆机械手设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型零件喷漆机械手设备，包括基础底座，所述基础底座上端设有可升级式放置架装置，所述可升级式放置架装置上方设有机械手夹持装置，所述可升级式放置架装置是由所述基础底座上端中部设有的电机放置架、电机放置架内设有的旋转轴竖直向上的转动电机一、所述基础底座上端且对应电机放置架四端位置侧旁分别固定设有的竖直支撑杆、电机放置架上方设有的与转动电机一旋转轴连接的丝杆一、套于丝杆一外部的移动螺母一、套于移动螺母一外部的活动连接组件一、套于活动连接组件一外部的十字形放置架及十字形放置架四端部分别设有的移动式放置盘装置组成，所述移动式放置盘装置是由所述十字形放置架四端部上方且分别沿其长度方向开有的一定深度的矩形滑槽、矩形滑槽靠近所述十字形放置架中心部一端内腔分别设有的轴承固定座、轴承固定座与矩形滑槽另一端之间分别设有的丝杆二、套于丝杆二外部的移动螺母二、套于移动螺母二外部的活动连接组件二、设于矩形滑槽内且套于活动连接组件二外部的矩形滑座、矩形滑座上端分别设有的转动放置盘结构及丝杆二与所述移动螺母一之间设有的驱动连接组件组成，所述机械手夹持装置是由所述竖直支撑杆上端设有的工作台、工作台上端中部开有的一定深度的电机放置槽、电机放置槽内设有的旋转轴竖直向上的转动电机二、电机放置槽上方设有的与转动电机二旋转轴连接的工作面板、工作面板上端中部固定设有的竖直支撑柱、与竖直支撑柱顶端连接的第一机械手框架、设于第一机械手框架内且可沿第一机械手框架内腔长度方向滑动伸出的第一机械手、竖直支撑柱上端且与第一机械手框架相隔一定距离设有的第二机械手框架、设于第二机械手框架内且可沿第二机械手框架内腔长度方向滑动伸出的第二机械手、分别与第一机械手和第二机械手伸出端铰接的夹持连接架及夹持连接架下端部设有的夹持组件组成，所述基础底座上端可另设有控制箱体且所述控制箱体内可设有电源装置、控制装置及操作面板。

所述十字形放置架外侧端且分别对应所述竖直支撑杆位置开有竖直滑槽，所述竖直支撑杆位于所述竖直滑槽内，所述活动连接组件一是由与所述移动螺母一外端连接的钢制内圈、与十字形放置架连接的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的若干滚珠组成。

所述转动放置盘结构是由所述矩形滑座内设有的旋转轴竖直向上的旋转电机、所述矩形滑座上方设有的与旋转电机旋转轴连接的放置盘、放置盘上端中部开有的一定深度的圆形放置槽、放置盘内腔且相互对应位置分别开有的连通圆形放置槽的螺纹通孔、分别贯穿螺纹通孔拧入圆形放置槽内的紧固螺杆及紧固螺杆外端部分别固定设有的转动架组成。