[发明专利]一种小型零件喷漆机械手设备

权利要求书

1.一种小型零件喷漆机械手设备，包括基础底座(1)，其特征在于，所述基础底座(1)上端设有可升级式放置架装置(2)，所述可升级式放置架装置(2)上方设有机械手夹持装置(3)，所述可升级式放置架装置(2)是由所述基础底座(1)上端中部设有的电机放置架(4)、电机放置架(4)内设有的旋转轴竖直向上的转动电机一(5)、所述基础底座(1)上端且对应电机放置架(4)四端位置侧旁分别固定设有的竖直支撑杆(6)、电机放置架(4)上方设有的与转动电机一(5)旋转轴连接的丝杆一(7)、套于丝杆一(7)外部的移动螺母一(8)、套于移动螺母一(8)外部的活动连接组件一(9)、套于活动连接组件一(9)外部的十字形放置架(10)及十字形放置架(10)四端部分别设有的移动式放置盘装置(11)组成，所述移动式放置盘装置(11)是由所述十字形放置架(10)四端部上方且分别沿其长度方向开有的一定深度的矩形滑槽(12)、矩形滑槽(12)靠近所述十字形放置架(10)中心部一端内腔分别设有的轴承固定座(13)、轴承固定座(13)与矩形滑槽(12)另一端之间分别设有的丝杆二(14)、套于丝杆二(14)外部的移动螺母二(15)、套于移动螺母二(15)外部的活动连接组件二(16)、设于矩形滑槽(12)内且套于活动连接组件二(16)外部的矩形滑座(17)、矩形滑座(17)上端分别设有的转动放置盘结构(18)及丝杆二(14)与所述移动螺母一(8)之间设有的驱动连接组件(19)组成，所述机械手夹持装置(3)是由所述竖直支撑杆(6)上端设有的工作台(20)、工作台(20)上端中部开有的一定深度的电机放置槽(21)、电机放置槽(21)内设有的旋转轴竖直向上的转动电机二(22)、电机放置槽(21)上方设有的与转动电机二(22)旋转轴连接的工作面板(23)、工作面板(23)上端中部固定设有的竖直支撑柱(24)、与竖直支撑柱(24)顶端连接的第一机械手框架(25)、设于第一机械手框架(25)内且可沿第一机械手框架(25)内腔长度方向滑动伸出的第一机械手(26)、竖直支撑柱(24)上端且与第一机械手框架(25)相隔一定距离设有的第二机械手框架(27)、设于第二机械手框架(27)内且可沿第二机械手框架(27)内腔长度方向滑动伸出的第二机械手(28)、分别与第一机械手(26)和第二机械手(28)伸出端铰接的夹持连接架(29)及夹持连接架(29)下端部设有的夹持组件(30)组成，所述基础底座(1)上端可另设有控制箱体且所述控制箱体内可设有电源装置、控制装置及操作面板。

2.根据权利要求1所述的一种小型零件喷漆机械手设备，其特征在于，所述十字形放置架(10)外侧端且分别对应所述竖直支撑杆(6)位置开有竖直滑槽，所述竖直支撑杆(6)位于所述竖直滑槽内，所述活动连接组件一(9)是由与所述移动螺母一(8)外端连接的钢制内圈、与十字形放置架(10)连接的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的若干滚珠组成。

3.根据权利要求1所述的一种小型零件喷漆机械手设备，其特征在于，所述转动放置盘结构(18)是由所述矩形滑座(17)内设有的旋转轴竖直向上的旋转电机(31)、所述矩形滑座(17)上方设有的与旋转电机(31)旋转轴连接的放置盘(32)、放置盘(32)上端中部开有的一定深度的圆形放置槽(33)、放置盘(32)内腔且相互对应位置分别开有的连通圆形放置槽(33)的螺纹通孔(34)、分别贯穿螺纹通孔(34)拧入圆形放置槽(33)内的紧固螺杆(35)及紧固螺杆(35)外端部分别固定设有的转动架(36)组成。

4.根据权利要求1所述的一种小型零件喷漆机械手设备，其特征在于，所述活动连接组件二(16)与所述活动连接组件一(9)结构相似，所述移动螺母一(8)长度大于所述活动连接组件一(9)长度且所述移动螺母一(8)下端对应所述活动连接组件一(9)底端位置伸出一定长度，所述丝杆二(14)分别贯穿所述轴承固定座(13)伸出一定长度。