[发明专利]基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备有效
| 申请号: | 201810985193.9 | 申请日: | 2018-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN109141355B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
| 发明(设计)人: | 王强 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06 |
| 代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
| 地址: | 528850 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 传感器 相对高度 测量方法 穿戴 设备 | ||
一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备,包括:当检测到可穿戴设备内置的紫外线传感器所采集的参数值发生变化时,控制可穿戴设备内置的气压传感器检测第一气压值,并将该第一气压值的检测位置确定为初始位置;检测是否接收到高度测量指令,如果是,根据该高度测量指令,控制气压传感器检测第二气压值,并将第二气压值的检测位置确定为测量位置;根据第一气压值和第二气压值确定测量位置相对于初始位置的相对高度,该相对高度用于表示测量位置与初始位置之间的垂直距离。实施本发明实施例,能够降低设备的电量损耗。
技术领域
本发明涉及可穿戴设备技术领域,具体涉及一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备。
背景技术
由于安全意识和辨别能力较差,儿童、青少年失踪、被诱拐的事件时有发生,因此,当孩子独自外出时,家长希望能够获知孩子准确的位置情况。例如,当孩子独自进入商场时,家长不仅想要获知该商场的地理位置,还想要获知孩子所在的具体楼层,因此,需要对孩子所在位置相对于地面的相对高度进行测量。
目前,通常采用高度测量仪器测量相对高度。具体来说,孩子佩戴的电话手表内置有高度测量仪器,通过高度测量仪器测量的数据可以计算出孩子所在位置相对于地面的相对高度。然而,采用这种相对高度的测量方法,高度测量仪器需要长时间、不间断地开启,加剧了电话手表的电量损耗。
发明内容
本发明实施例公开一种基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备,能够降低设备的电量损耗。
本发明实施例第一方面公开了一种基于多传感器的相对高度测量方法,所述方法包括:
当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时,控制气压传感器检测第一气压值,并将所述第一气压值的检测位置确定为初始位置;所述紫外线传感器和所述气压传感器均内置于可穿戴设备中;
检测是否接收到高度测量指令,如果是,根据所述高度测量指令,控制所述气压传感器检测第二气压值,并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置;
根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度,所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据所述高度测量指令,控制所述气压传感器检测第二气压值,并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置,包括:
根据所述高度测量指令,控制所述气压传感器检测测量气压值,并将所述测量气压值的检测位置确定为测量位置;
获取所述测量位置的测量温度值;
根据温度差值对所述测量气压值进行修正,得到所述测量位置的第二气压值;其中,所述温度差值是海平面标准大气温度值与所述测量温度值之间的差值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度,包括:
将检测所述第一气压值的所述初始位置所在的平面确定为参考平面;
对所述第二气压值和所述测量温度值进行归一化处理,得到归一化处理结果;
将所述归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型;其中,所述相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度,所述样本相对高度是每个所述测量点相对于所述参考平面的高度值;
基于所述相对高度测量模型的输出结果,确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述基于所述相对高度测量模型的输出结果,确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度,包括:
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