[发明专利]基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备

权利要求书

1.一种基于多传感器的相对高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到紫外线传感器所采集的参数值发生变化时，控制气压传感器检测第一气压值，并将所述第一气压值的检测位置确定为初始位置；所述紫外线传感器和所述气压传感器均内置于可穿戴设备中；

检测是否接收到高度测量指令，如果是，根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置；

根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，所述相对高度用于表示所述测量位置与所述初始位置之间的垂直距离；以及，获取所述测量位置的位置坐标以及所述初始位置的位置坐标，并将所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度、所述测量位置的位置坐标以及所述初始位置的位置坐标发送至与可穿戴设备关联的监控终端，供监控终端的用户查看；

所述根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测第二气压值，并将所述第二气压值的检测位置确定为测量位置，包括：

根据所述高度测量指令，控制所述气压传感器检测测量气压值，并将所述测量气压值的检测位置确定为测量位置；

获取所述测量位置的测量温度值；

根据温度差值对所述测量气压值进行修正，得到所述测量位置的第二气压值；即：计算第一修正系数与温度差值的乘积，并基于该乘积、测量气压值以及第二修正系数的和，确定第二气压值；其中，第一修正系数和第二修正系数为预设常数；其中，所述温度差值是海平面标准大气温度值与所述测量温度值之间的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，包括：

将检测所述第一气压值的所述初始位置所在的平面确定为参考平面；

对所述第二气压值和所述测量温度值进行归一化处理，得到归一化处理结果；

将所述归一化处理结果输入到预先训练的相对高度测量模型；其中，所述相对高度测量模型的训练数据包括若干测量点的样本温度值、样本气压值以及样本相对高度，所述样本相对高度是每个所述测量点相对于所述参考平面的高度值；

基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对高度测量模型的输出结果，确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度，包括：

获取所述相对高度测量模型的输出结果；

对所述输出结果进行反归一化处理，得到反归一化处理结果；

根据所述反归一化处理结果确定所述测量位置相对于所述初始位置的相对高度。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述紫外线传感器所采集的参数值为紫外线强度值；所述方法还包括：

获取所述紫外线传感器在第一时刻采集到的第一紫外线强度值，以及获取所述紫外线传感器在第二时刻采集到的第二紫外线强度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间存在预设时长间隔；

计算所述第一紫外线强度值与所述第二紫外线强度值之间的差值，并判断所述差值是否大于预设阈值；

如果所述差值大于所述预设阈值，则确定检测到所述紫外线传感器所采集的参数值发生变化。