[发明专利]焊接监控系统及焊接监控方法

权利要求书

1.一种焊接监控系统，其特征在于，包括压紧装置、测距装置、焊接装置以及控制装置，所述测距装置、焊接装置以及压紧装置分别与所述控制装置电连接；

所述压紧装置用于挤压待焊接组件中的被焊接件与主焊接件，所述测距装置用于测量被挤压的待焊接组件中所述被焊接件的上表面到所述主焊接件的上表面之间的第一距离值并发送至所述控制装置；所述控制装置用于根据预存的被焊接件的厚度值和所述第一距离值得到所述被焊接件与所述主焊接件之间的第一间隙值，并在所述第一间隙值位于一焊接间隙范围内时控制所述焊接装置将所述被焊接件焊接至所述主焊接件，以及在所述第一间隙值不在所述焊接间隙范围内时控制所述压紧装置再次挤压所述待焊接组件中的被焊接件与主焊接件。

2.根据权利要求1所述的焊接监控系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述焊接装置焊接完成后控制所述压紧装置停止挤压所述被焊接件和所述主焊接件，并控制所述测距装置启动以测量停止挤压后的被焊接件的上表面与主焊接件的上表面的距离以得到第二距离值；

所述控制装置还用于根据所述第二距离值和预存的被焊接件的厚度值得到第二间隙值，并根据所述第二间隙值和所述焊接间隙范围控制所述压紧装置和所述焊接装置的工作状态。

3.根据权利要求1所述的焊接监控系统，其特征在于，所述焊接监控系统还包括报警器，所述报警器与所述控制装置电连接，所述控制装置还用于在所述第一间隙值不在所述焊接间隙范围内时，控制所述报警器发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的焊接监控系统，其特征在于，所述焊接监控系统还包括焊接平台、升降移动装置以及支撑架，所述升降移动装置和支撑架分别设置于所述焊接平台，所述测距装置设置于所述支撑架，所述焊接装置设置于所述升降移动装置，所述待焊接组件和所述压紧装置分别设置于所述焊接平台。

5.一种焊接监控方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的焊接监控系统，其特征在于，所述方法包括；

压紧装置挤压待焊接组件中的被焊接件与主焊接件；

测距装置测量被挤压的待焊接组件中所述被焊接件的上表面到所述主焊接件的上表面之间的第一距离值并发送至控制装置；

所述控制装置根据该第一距离值和所述被焊接件的预存厚度值得到所述被焊接件与所述主焊接件之间的第一间隙值；

所述控制装置判断该第一间隙值是否位于一焊接间隙范围内，并在判断结果为是时向所述焊接装置发送焊接指令；

所述焊接装置在接收到所述焊接指令时将所述被焊接件焊接至所述主焊接件。

6.根据权利要求5所述的焊接监控方法，其特征在于，在执行所述控制装置判断所述第一间隙值是否位于一焊接间隙范围内，并在判断结果为否时，所述方法还包括：

所述控制装置向所述压紧装置发送压紧校正指令，以及在发送所述压紧校正指令一预设时长后向所述测距装置发送第一测距指令；

所述压紧装置在接收到所述压紧校正指令时再次挤压所述待焊接组件中的被焊接件与主焊接件；

所述测距装置在接收到所述第一测距指令时测量被再次挤压的待焊接组件中的所述被焊接件的上表面到所述主焊接件的上表面之间的第二距离值并发送至控制装置；

所述控制装置将所述第二距离值作为新的第一距离值，并返回所述控制装置根据该第一距离值和所述被焊接件的预存厚度值得到所述被焊接件与所述主焊接件之间的第一间隙值的步骤。