[发明专利]一种光碟自动检测装置及方法

说明书

本发明公开一种光碟自动检测装置及方法，首先设计特定的光碟输送和夹取装置很好的保护了光碟，接着图像采集，对采集的图像进行增强处理是采用中值滤波去除噪声处理，再用优化傅里叶变换速度函数为后续傅里叶变换加速，将采集的RGB图像转换为Gray图像，对图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积处理，然后做一个标准的矩形模板，模板处理图像10×10；采集图像和模板图像进行相减；对边界干扰进行相关处理：腐蚀边缘和缩小ROI；最后显示检测结果，保存缺陷数据。本发明不仅实现了光碟的自动检测，提高了检测精度和效率也增强了检测结果的可靠性。在图像处理的时，利用中值滤波和去除噪声处理，进一步把图像的噪声去除，增强了图像质量，提高了检测可靠性。

技术领域

本发明涉及光碟检测技术领域，尤其涉及一种自动光碟检测装置及检测方法。

背景技术

光碟也叫光盘，虽然直径只有10厘米左右，厚度也只有1毫米左右，却是一种科技含量很高的产品，可以记录许多画面和声音，并能通过相应的播放设备播放出来，十分方便。但是一旦光碟表面出现崩边崩角等质量问题则会丢失录制信息，影响使用。影响光碟质量的因素主要为表面缺陷。一方面传统的接触式测量技术制约了光碟生产效率和加工精度；另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代加工中测量的要求，不能及时检测产品、控制生产过程容易造成废品，严重影响了产品质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低光碟企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。另外，传统的光碟检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。

发明内容

针对现有光碟表面检测技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种检测精度较高、可靠性好的光碟表面检测方法。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种光碟自动检测装置，包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒，其中所述检测装置包括第一滑块，所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机，所述第一滑块顶部设有第一支架，所述第一支架端头处设置有吸附装置，所述吸附装置处安装有CCD摄像头以及激光发射装置，所述光碟夹取装置包括第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机，所述第二滑块顶部设有第二支架，所述第二支架端头处设置有夹子，所述夹子可以在平行于所述传送带的平面旋转，所述待检光碟样盒底部设置有若干顶部能盛放光碟结构的伸缩杆，所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。

进一步，所述夹子旋转度数为90度。

进一步，所述CCD摄像头为工业CCD相机。

进一步，所述吸附装置为真空吸附装置。

进一步，所述伸缩杆顶部设置为半圆形中空结构。

本发明还提供了一种光碟检测方法，包括步骤：

S1、将碟片放置于待检光碟样盒的伸缩杆上，启动各个伺服电机，通过光碟自动检测装置获取待检测光碟图像信息；

S2、采用中值滤波法对采集到的图像进行噪声的去除，完成图像增强；

S3、根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；

S4、图像经过傅里叶变换后，滤波然后再用傅里叶反变换；

S5、将RGB图像转换为Gray图像；

S6、将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；

S7、做一个矩形模板，模板处理图像10×10；

S8、将采集图像和模板图像进行相减；

S9、对边界干扰进行相关处理：腐蚀边缘和缩小ROI；