[发明专利]一种光碟自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种光碟自动检测装置，其特征在于：包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒，其中所述检测装置包括第一滑块，所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机，所述第一滑块顶部设有第一支架，所述第一支架端头处设置有吸附装置，所述吸附装置处安装有CCD摄像头以及激光发射装置，所述光碟夹取装置包括第二滑块，所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机，所述第二滑块顶部设有第二支架，所述第二支架端头处设置有夹子，所述夹子能够在平行于所述传送带的平面旋转，所述待检光碟样盒底部设置有若干顶部能盛放光碟结构的伸缩杆，所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。

2.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置，其特征在于：所述夹子旋转度数为90度。

3.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置，其特征在于：所述CCD摄像头为工业CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置，其特征在于：所述吸附装置为真空吸附装置。

5.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置，其特征在于：所述伸缩杆顶部设置为半圆形中空结构。

6.一种光碟检测方法，利用权利要求1-5中任意一项所述的光碟自动检测装置，其特征在于：包括步骤：

S1、将碟片放置于待检光碟样盒的伸缩杆上，启动各个伺服电机，通过光碟自动检测装置获取待检测光碟图像信息；

S2、采用中值滤波法对采集到的图像进行噪声的去除，完成图像增强；

S3、根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；

S4、图像经过傅里叶变换后，滤波然后再用傅里叶反变换；

S5、将RGB图像转换为Gray图像；

S6、将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；

S7、做一个矩形模板，模板处理图像10×10；

S8、将采集图像和模板图像进行相减；

S9、对边界干扰进行相关处理：腐蚀边缘和缩小ROI；

S10、在线检测识别光碟表面缺陷并进行数据存储，显示相应的检查结果同时把相关缺陷信息保存在相应的数据库里面。

7.根据权利要求6所述的一种光碟检测方法，其特征在于：所述图像增强、噪声去除、傅里叶变换和反变换、高斯滤波器做卷积、做一个矩形模板、采集图像和模板图像进行相减通过机器视觉软件来实现。