[发明专利]播撒机及农用无人机

说明书

一种播撒机，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；其中，减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、套设在电机的输出轴上的主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；从动齿轮通过所述传动齿轮与主动齿轮啮合；第一输出轴分别与从动齿轮和搅拌机构固定，用于在从动齿轮的驱动下带动搅拌机构以第一转速旋转；第二输出轴分别与传动齿轮和物料播撒机构固定并穿设在第一输出轴内，用于在传动齿轮的驱动下带动物料播撒机构以第二转速旋转。本发明提供的播撒机通过减速机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了结构，提高了能源利用率。本发明还提供了一种农用无人机。

本申请是向中国知识产权局提交的申请号为201680002766.0，申请日为2016年11月23日，发明创造名称为“播撒机及农用无人机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明提供一种播撒机及农用无人机，属于农用播种设备技术领域。

背景技术

随着科技的进步，农业生产从手工劳动逐渐发展到了以使用机械为主，而用于播种的播撒机就是农业生产机械的主要类别。

现有的电动式播撒机包括：料箱、鼓风机、风道外壳、电机和轮盘。其中，料箱的顶部开设有进料口，料箱的底部开设有出料口，种子则储存在料箱中；在出料口固定有风道外壳，在风道外壳上开设有进风口；鼓风机设置在风道外壳外，用于从进风口往风道外壳内鼓风，以通过风力实现对物料的搅拌；轮盘设置在风道外壳的下方，并与电机连接，从而通过电机的转动带动该轮盘转动，以播撒种子。

但是，这种通过鼓风机作为种子搅拌以及通过电机作为种子播撒动力的方式需要设置两种不同的动力，结构非常的复杂。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明提供一种播撒机及农用无人机。

根据本发明的一些实施例，提供一种播撒机，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴分别与所述从动齿轮和所述搅拌机构固定，用于在所述从动齿轮的驱动下带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴分别与所述传动齿轮和所述物料播撒机构固定，用于在所述传动齿轮的驱动下带动所述物料播撒机构以第二转速旋转；所述第二输出轴穿设在所述第一输出轴内。

如上所述的播撒机，其中，所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第二齿轮盘；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别沿水平方向固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上；所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一齿轮盘套设在所述第二输出轴上；所述从动齿轮沿水平方向固定在所述第二齿轮盘其中一个表面上，所述第二齿轮盘与空心的所述第一输出轴固定，且所述第二齿轮盘套设在所述第二输出轴上。

如上所述的播撒机，其中，所述第一转速与第二转速相同或者不同。

如上所述的播撒机，其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。

如上所述的播撒机，其中，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。

如上所述的播撒机，其中，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第二输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。

如上所述的播撒机，其中，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。

如上所述的播撒机，其中，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。

如上所述的播撒机，其中，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。