[发明专利]播撒机及农用无人机

权利要求书

1.一种播撒机，其特征在于，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；

所述减速机构包括：第一输出轴、第二输出轴、主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮；

所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；

所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；

所述第一输出轴分别与所述从动齿轮和所述搅拌机构固定，用于在所述从动齿轮的驱动下带动所述搅拌机构以第一转速旋转；

所述第二输出轴分别与所述传动齿轮和所述物料播撒机构固定，用于在所述传动齿轮的驱动下带动所述物料播撒机构以第二转速旋转；

所述第二输出轴穿设在所述第一输出轴内；

所述第一转速和所述第二转速不相同；

所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮和第二传动齿轮；

所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别沿水平方向固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上；

所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述第一齿轮盘套设并固定在所述第二输出轴上。

2.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述传动齿轮还包括第二齿轮盘；

所述从动齿轮沿水平方向固定在所述第二齿轮盘其中一个表面上，所述第二齿轮盘与空心的所述第一输出轴固定，且所述第二齿轮盘套设在所述第二输出轴上。

3.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。

4.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。

5.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第二输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。

6.根据权利要求5所述的播撒机，其特征在于，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。

7.根据权利要求5所述的播撒机，其特征在于，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。

8.根据权利要求5所述的播撒机，其特征在于，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。

9.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述播撒机还包括：物料调节机构，所述物料调节机构用于调整设置在所述物料播撒机构上方的出料口的出料量。

10.根据权利要求9所述的播撒机，其特征在于，所述物料调节机构包括：调节电机及调节齿轮，所述调节电机用于驱动调节齿轮运动以调整所述出料口的出料量。

11.根据权利要求10所述的播撒机，其特征在于，所述调节齿轮包括：第一调节齿轮和第二调节齿轮；

所述第一调节齿轮上开设有开口，所述开口与所述出料口形成出料通道；

所述第二调节齿轮与所述第一调节齿轮啮合，并穿设在所述调节电机的输出轴上，用于带动所述第二调节齿轮旋转，以调整所述出料通道的出料量。

12.根据权利要求10所述的播撒机，其特征在于，所述物料调节机构还包括：角位移传感器，所述角位移传感器设于所述调节电机上，用于感测所述调节电机的角位移。

13.根据权利要求9所述的播撒机，其特征在于，所述物料调节机构和所述物料播撒机构之间设置有密封圈。

14.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述播撒机还包括：电池，所述电池与所述电机电连接，用于为所述电机供电。