[发明专利]一种药材自动脱袋装置及其自动脱袋的方法

说明书

本发明涉及药材分离技术领域，涉及一种药材自动脱袋装置，其包括支撑机构、抓取机构、升降机构、行走机构和切割机构，支撑机构包括支架、以及通过支架依次形成的用于存储捆扎的药材的第一存料仓和用于存储解开后的药材的第二存料仓，第一存料仓与第二存料仓连通；行走机构包括滑轨和行车，行车滑动连接在滑轨上；切割机构包括切刀；切割机构设置在第二存料仓内，滑轨从第一存料仓延伸至第二存料仓，且固定连接在支架的上部，升降机构的一端与行车连接，升降机构的另一端与抓取机构连接，通过设置抓取机构、升降机构、行走机构和切割机构，一次性自动完成药材包装的切割，大大降低了工人的劳动强度，提供了整个生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及药材分离技术领域，具体而言，涉及一种药材自动脱袋装置及其自动脱袋的方法。

背景技术

中草药在加工前，为了方便运输，中草药商要将中草药进行压缩包装，然后运输到中草药加工商，中草药商在包装时，中草药内部不仅包含了大量的粉尘，而且包装的重量都在60Kg-100Kg，运输到中草药加工商时需要人工一个一个的拆包装，由于包装的重量较重，这就造成了工人的工作强度非常大，造成整个生产线的生产效率低，而且包装的中草药内有大量的粉尘，进而对工人的身体危害极大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药材自动脱袋装置，其能够自动对包装的中草药进行拆包装，大大降低了工人的劳动强度，提供了整个生产线的生产效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种药材自动脱袋装置，其包括

支撑机构，所述支撑机构包括支架、以及通过支架依次形成的用于存储捆扎的药材的第一存料仓和用于存储解开后的药材的第二存料仓，所述第一存料仓与第二存料仓连通；

用于将包装好的药材抓取的抓取机构；

用于将抓取机构提升到一定高度的升降机构；

行走机构，所述行走机构包括滑轨和行车，所述行车滑动连接在滑轨上；和

用于将包装好的药材解开包装的切割机构，所述切割机构包括切刀；

所述切割机构设置在第二存料仓内，所述滑轨从第一存料仓延伸至第二存料仓，且固定连接在支架的上部，所述升降机构的一端与行车连接，所述升降机构的另一端与抓取机构连接。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑机构还包括通过支架形成的用于放置废弃的药材包装的废物仓，所述第一存料仓、第二存料仓和废物仓依次设置，所述第二存料仓与废物仓连通，所述滑轨从第二存料仓延伸至废物仓，其中滑轨可以是一体成型的也可以是两个滑轨拼接起来的，实现拆包装一体化，同时将切割的废弃包装与药材分开，方便后期的清理。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑机构还包括密封玻璃，所述第一存料仓、第二存料仓和废物仓通过密封玻璃密封，有效的防止了灰尘弥散整个厂区，对身体和环境造成危害。

在本发明较佳的实施例中，所述抓取机构包括气动抓手、用于驱动气动抓手的第一驱动装置和固定架，所述气动抓手连接在固定架上，保证将包装固定牢固，防止包装脱落，也方便后期保证与药材分离，以及脱掉废弃的包装袋。

在本发明较佳的实施例中，所述升降机构包括至少一个伸缩架、至少一个吊绳、用于缠绕吊绳的缠绕轮和驱动装置，所述驱动装置固定连接在行车上，所述驱动装置的输出轴与缠绕轮连接驱动缠绕轮转动，所述吊绳一端固定连接在缠绕轮上，另一端固定连接在固定架上，所述伸缩架包括与行车连接的第一连接端和与固定架连接的第二连接端，保证整个升降机构能够平衡且稳固的将抓取机构提升或者降下。

在本发明较佳的实施例中，所述第一连接端包括第一铰接端和第一滑动端，所述第一铰接端与行车铰接，所述第一滑动端沿垂直于伸缩架伸缩的方向滑动或滚动连接在行车上；