[发明专利]一种药材自动脱袋装置及其自动脱袋的方法

权利要求书

1.一种药材自动脱袋装置，其特征在于，其包括

支撑机构，所述支撑机构包括支架、以及通过支架依次形成的用于存储捆扎的药材的第一存料仓和用于存储解开后的药材的第二存料仓，所述第一存料仓与第二存料仓连通；

用于将包装好的药材抓取的抓取机构；

用于将抓取机构提升到一定高度的升降机构；

行走机构，所述行走机构包括滑轨和行车，所述行车滑动连接在滑轨上；和

用于将包装好的药材解开包装的切割机构，所述切割机构包括切刀；

所述切割机构设置在第二存料仓内，所述滑轨从第一存料仓延伸至第二存料仓，且固定连接在支架的上部，所述升降机构的一端与行车连接，所述升降机构的另一端与抓取机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，所述支撑机构还包括通过支架形成的用于放置废弃的药材包装的废物仓，所述第一存料仓、第二存料仓和废物仓依次设置，所述第二存料仓与废物仓连通，所述滑轨从第二存料仓延伸至废物仓。

3.根据权利要求2所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，所述支撑机构还包括密封玻璃，所述第一存料仓、第二存料仓和废物仓通过密封玻璃密封。

4.根据权利要求1所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，所述抓取机构包括气动抓手、用于驱动气动抓手的第一驱动装置和固定架，所述气动抓手连接在固定架上。

5.根据权利要求4所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，所述升降机构包括至少一个伸缩架、至少一个吊绳、用于缠绕吊绳的缠绕轮和驱动装置，所述驱动装置固定连接在行车上，所述驱动装置的输出轴与缠绕轮连接驱动缠绕轮转动，所述吊绳一端固定连接在缠绕轮上，另一端固定连接在固定架上，所述伸缩架包括与行车连接的第一连接端和与固定架连接的第二连接端。

6.根据权利要求5所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，

所述第一连接端包括第一铰接端和第一滑动端，所述第一铰接端与行车铰接，所述第一滑动端沿垂直于伸缩架伸缩的方向滑动或滚动连接在行车上；

所述第二连接端包括第二铰接端和第二滑动端，所述第二铰接端与固定架铰接，所述第二滑动端沿垂直于伸缩架伸缩的方向滑动或滚动连接在固定架上。

7.根据权利要求6所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，所述升降机构包括第一滚轮和第二滚轮，

所述第一滚轮与第一滑动端连接，所述第一滚轮滚动连接在行车上；

所述第二滚轮与第二滑动端连接，所述第二滚轮滚动连接在固定架上。

8.根据权利要求2所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，还包括抽负压机构，所述抽负压机构设置在废物仓的上部。

9.根据权利要求1所述的一种药材自动脱袋装置，其特征在于，所述第二存料仓内还设有中转料斗和输送料斗，所述中转料斗上设有药材中转口，所述输送料斗上设有药材输出口，所述中转料斗设置在输送料斗的上方使得中转料斗的药材从药材中转口输送到输送料斗中，且切割机构设置在中转料斗的上方。

10.一种药材自动脱袋的方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤一：抓取，将打捆包装好的药材抓取；

步骤二：提升，将抓取的药材提升到一定的高度；

步骤三：输送，将提升到一定的高度的药材输送至切割机构；

步骤四：切割，通过切割机构将打捆包装好的药材的包装切开，使得药材与包装分离；

步骤五：抖包装，将残留在包装上的药材抖掉；

步骤六：抛废包装，将切割后与药材分离后的包装抛除；

且上述步骤在负压下完成。