[发明专利]一种车辆行驶风险预警方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种车辆行驶风险预警方法及装置，所述方法包括：获取车辆数据，根据所述车辆数据计算本车碰撞角以及其他车辆碰撞角；根据本车碰撞角、其他车辆碰撞角以及预设判据确认本车是否有与其他车辆碰撞的风险；对于有碰撞风险的情况，计算获得所述碰撞的风险等级；根据所述碰撞的风险等级进行风险预警；所述方法及装置通过预设的预警判断算法实时分析车辆行驶风险，所述预设的预警判断算法所需的运算处理量小，使得预警效率提高；同时所述方法及系统结构简单，可扩展性强，有效的解决了现有依靠机器视觉的危险预警系统易受外界干扰，且数据处理量大的问题，有效保证了预警的准确性和实时性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种车辆行驶风险预警方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，交通作为物资、人员流动的主要手段，在支撑社会发展的同时，也在不断显现出诸多问题，例如交通事故、交通堵塞等。这些问题不但带来了巨大的经济损失，也限制着当下交通系统更好的为社会发展提供服务于支撑。

近十几年不断发展的智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)致力于解决上述问题，危险预警系统是ITS研究中的重要课题。危险预警系统主要由信息通信、数据处理两大方面构成。当前主流危险预警系统中，信息通信主要依靠机器视觉(比如车载摄像头、红外线、雷达测距等)来完成。这种方式容易受到外界干扰(道路环境、气候条件、光照条件等)，数据精度难以保证。同时，数据处理机需要处理大量的，精度未知的数据，预警准确性和实时性难以保证。

发明内容

为了解决背景技术存在的目前依靠机器视觉的危险预警系统易受外界干扰，且数据处理量大，使得预警的准确性和实时性难移保证的问题，本发明提供了一种车辆行驶风险预警方法及装置。

本发明公开了一种车辆行驶风险预警方法包括：

获取车辆数据，所述车辆数据包括本车的车辆数据以及在本车预设范围内的其他车辆的车辆数据；所述车辆数据包括车辆所处位置的经纬度、车辆航向角以及车辆瞬时速度；

根据所述车辆数据计算本车碰撞角以及其他车辆碰撞角；所述本车碰撞角为以两车连线方向为基准、以本车为圆心顺时针旋转至本车的车辆瞬时速度方向时所转过的角度；所述其他车辆碰撞角为以两车连线方向为基准、以其他车辆为圆心顺时针旋转至其他车辆的车辆瞬时速度方向时所转过的角度；

根据本车碰撞角、其他车辆碰撞角以及预设判据确认本车是否有与其他车辆碰撞的风险；

对于有碰撞风险的情况，计算获得所述碰撞的风险等级；

根据所述碰撞的风险等级进行风险预警。

进一步的，所述预设判据包括sinθ₁*sinθ₂；当所述sinθ₁*sinθ₂＞0时，本车与其他车辆没有碰撞的风险；当所述sinθ₁*sinθ₂≤0时，本车与其他车辆存在碰撞的风险；其中θ₁为本车碰撞角，θ₂为其他车辆碰撞角。

进一步的，根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述预设判据还包括|θ₁-θ₂|；在所述sinθ₁*sinθ₂＜0的情况下，若所述|θ₁-θ₂|＞π，则本车与其他车辆存在碰撞的风险；若所述|θ₁-θ₂|≤π，则本车与其他车辆没有碰撞的风险。