[发明专利]一种防碰撞的智能扫地机

说明书

本发明公开了一种防碰撞的智能扫地机，涉及智能扫地机技术领域，包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧面活动连接有防撞保护装置，所述防撞保护装置为多个，多个所述防撞保护装置等距离分布在扫地机本体的外侧，所述防撞保护装置包括海绵层和压缩弹簧，所述海绵层的一侧固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧为等距离分布的多个。该防碰撞的智能扫地机，发生碰撞时具有保护扫地机体作用，保护机体和家具，避免扫地机体直接与障碍物碰撞，减少损坏，且方便安装与拆卸，可进行探测障碍物，避免进行碰撞，利于智能扫地机的正常运行，有效增强灵活性，避免扫地机从高处跌落后造成的机械损坏，减少损失。

技术领域

本发明涉及智能扫地机技术领域，具体为一种防碰撞的智能扫地机。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，打扫卫生的时间自然也越来越少，而住所的整洁是舒适生活的必须条件，因此，智能扫地机受到人们的喜爱，智能扫地机具有智能计算机系统、自动识别系统，可以对房间进行测量，自动清洁房间的每个角落，目前，市场上的智能扫地机器人的碰撞检测机构设计安装复杂，且是扫地机体直接与障碍物碰撞，容易对机器和家具造成损坏，在碰到有台阶等高低落差的地面，扫地机易跌落造成机械损坏，且不利于智能扫地机的正常运行。

在中国发明专利申请公开说明书CN 204759201U中公开的一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，该一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，安装简便，一体化高，排线少，工作稳定可靠且成维护成本低，但是，该一种智能扫地机器人碰撞和防跌落检测模块，在受到撞击的情况下没有防撞保护装置其还具有使用不灵活的缺点。

目前，现有的用于防碰撞的智能扫地机，没有防撞保护装置，安装复杂，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防碰撞的智能扫地机，解决了现有的用于防碰撞的智能扫地机，没有防撞保护装置，安装复杂的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包括扫地机本体，所述扫地机本体的外侧面活动连接有防撞保护装置，所述防撞保护装置为多个，多个所述防撞保护装置等距离分布在扫地机本体的外侧，所述防撞保护装置包括海绵层和压缩弹簧，所述海绵层的一侧固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧为等距离分布的多个，所述扫地机本体的外侧设置有控制开关，所述控制开关的两侧对称设置有凹槽，所述防撞保护装置通过凹槽与扫地机本体滑动连接，所述防撞保护装置的一侧两端固定连接有凸块，所述凸块与凹槽相适配，所述凸块的两侧均固定连接有第一滑道，所述凹槽的内部两侧均固定连接有滑条，所述第一滑道与滑条相适配；

所述扫地机本体的外侧固定连接有第一红外线检测器，所述扫地机本体的外侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔中部固定连接有伸缩轴的一端，所述伸缩轴的另一端连接第一红外线检测器，所述第一红外线检测器位于第一凹槽的内腔中部，所述第一凹槽的两侧均开设有第二滑道，所述第二滑道的底部设置有卡槽，所述第一凹槽的上端活动连接有盖板，所述盖板的一端两侧均固定连接有卡块，所述盖板在第二滑道内滑动连接，所述卡槽与卡块相适配；

所述扫地机本体的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔中部固定安装有第二红外线检测器，所述第二凹槽的开口处固定安装有透明板，所述扫地机本体的底部固定安装有万向轮，所述万向轮为对称设置的四个，四个所述万向轮之间设置有清尘装置。

优选的，所述所述第一红外线检测器与伸缩轴滑动连接，所述第一红外线检测器的一端面开设有轴向滑道，所述伸缩轴的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与轴向滑道相适配。

优选的，所述第二凹槽为多个，多个所述第二凹槽等间距分布。

优选的，所述第一红外线检测器为多个，所述第一红外线检测器位于两个防撞保护装置之间。