[发明专利]一种防碰撞的智能扫地机

权利要求书

1.一种防碰撞的智能扫地机，包括扫地机本体（1），其特征在于：所述扫地机本体（1）的外侧面活动连接有防撞保护装置（2），所述防撞保护装置（2）为多个，多个所述防撞保护装置（2）等距离分布在扫地机本体（1）的外侧，所述防撞保护装置（2）包括海绵层（201）和压缩弹簧（202），所述海绵层（201）的一侧固定连接压缩弹簧（202），所述压缩弹簧（202）为等距离分布的多个，所述扫地机本体（1）的外侧设置有控制开关（3），所述控制开关（3）的两侧对称设置有凹槽（4），所述防撞保护装置（2）通过凹槽（4）与扫地机本体（1）滑动连接，所述防撞保护装置（2）的一侧两端固定连接有凸块（5），所述凸块（5）与凹槽（4）相适配，所述凸块（5）的两侧均固定连接有第一滑道（6），所述凹槽（4）的内部两侧均固定连接有滑条（7），所述第一滑道（6）与滑条（7）相适配；

所述扫地机本体（1）的外侧固定连接有第一红外线检测器（8），所述扫地机本体（1）的外侧开设有第一凹槽（9），所述第一凹槽（9）的内腔中部固定连接有伸缩轴（10）的一端，所述伸缩轴（10）的另一端连接第一红外线检测器（8），所述第一红外线检测器（8）位于第一凹槽（9）的内腔中部，所述第一凹槽（9）的两侧均开设有第二滑道（13），所述第二滑道（13）的底部设置有卡槽（14），所述第一凹槽（9）的上端活动连接有盖板（15），所述盖板（15）的一端两侧均固定连接有卡块（16），所述盖板（15）在第二滑道（13）内滑动连接，所述卡槽（14）与卡块（16）相适配；

所述扫地机本体（1）的底部开设有第二凹槽（18），所述第二凹槽（18）的内腔中部固定安装有第二红外线检测器（17），所述第二凹槽（18）的开口处固定安装有透明板（19），所述扫地机本体（1）的底部固定安装有万向轮（20），所述万向轮（20）为对称设置的四个，四个所述万向轮之间设置有清尘装置（21）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述第一红外线检测器（8）与伸缩轴（10）滑动连接，所述第一红外线检测器（8）的一端面开设有轴向滑道（11），所述伸缩轴（10）的一端固定连接有滑动块（12），所述滑动块（12）与轴向滑道（11）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述第二凹槽（18）为多个，多个所述第二凹槽（18）等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述第一红外线检测器（8）为多个，所述第一红外线检测器（8）位于两个防撞保护装置（2）之间。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞的智能扫地机，其特征在于：所述防撞保护装置（2）的厚度大于扫地机本体（1），所述防撞保护装置（2）的厚度为4cm -6cm。