[发明专利]混合动力汽车发动机失火协调诊断方法

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车发动机失火协调诊断方法，当EMS判断发动机发生疑似失火时，EMS判断发动机转速是否处于能正常进行失火诊断的区域A，若是，则EMS进行失火故障诊断，当诊断出发动机确实发生失火时，车辆进入故障模式，EMS取消发动机疑似失火通报，仪表显示失火故障；若否，EMS发送发动机疑似失火信息至HCU，HCU判断当前车辆是否满足进入发动机转速拉升模式的条件，若是，则HCU控制车辆进入发动机转速拉升模式并在发动机转速拉升达到要求后将发动机转速已拉升完成的信息发送至EMS，之后EMS进行失火故障诊断，否则HCU发送车辆无法进入发动机转速拉升模式的信息至EMS，EMS不进行失火诊断。本发明方法简单可行，可提高失火诊断的准确性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制领域，尤其是涉及一种混合动力汽车发动机失火协调诊断方法。

背景技术

随着科学发展和社会进步，环境和能源问题凸显，混合动力汽车逐渐成为新能源产业的焦点。混合动力汽车上的发动机缺火、缺油、压缩不良均可能导致发动机失火故障，一旦发动机失火故障发生，将导致性能下降和排放污染物增加。发动机失火类型包括：单次失火、连续失火、多重失火。单次失火是指发动机工作过程中，失火缸有时正常工作、有时失火的现象；连续失火是指失火缸连续发生失火现象；多重失火是指多个气缸同时失火。

目前，传统汽车的发动机失火检测方法包括：发动机曲轴角速度波动法、离子电流检测法、发动机污染物检测法、发动机气缸压力检测法。但是离子电流法增加了系统电路成本，还会受到发动机积碳的影响，导致检测准确率较低；发动机气缸压力检测法需要安装昂贵的气缸压力传感器，对安装环境的要求也极其苛刻；发动机排放污染物检测的实时性比较差，需要额外增加传感器。针对上述问题，传统汽车通常使用发动机曲轴角速度波动法。而混合动力汽车的动力源有发动机和电机，其在发动机失火诊断时存在以下两个问题：(1)混合动力汽车发动机转速和电机转速相互耦合，发动机发生失火时，曲轴转速的波动会受到电机转速的补偿，某些工况下的转速波动并不明显，导致传统的发动机曲轴转速波动法诊断准确率不高；(2)传统的发动机失火诊断方法是通过设置发动机曲轴波动幅度限值，对于混合动力汽车而言，在发动机转速较低的时候，不同失火类型曲轴转速波动范围存在较大差异，原来设置的发动机曲轴转速波动幅度限值已不能适应所有的失火类型，可能导致漏判或误判。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明旨在提供一种混合动力汽车发动机失火协调诊断方法，简单可行，通过HCU(即整车控制器)和EMS(即发动机管理系统)相互协调，解决了混合动力汽车出现发动机失火时因曲轴转速受到电机施加调速转矩的影响导致失火诊断不准确的问题。

本发明通过以下方案实现：

一种混合动力汽车发动机失火协调诊断方法，混合动力汽车为动力源包括至少一个发动机和一个电机且发动机转速可以通过电机调节的车辆，按以下步骤进行：

S1：EMS判断发动机是否发生疑似失火，若是，则执行步骤S2，否则重复执行S1；

S2：EMS判断发动机转速是否处于能正常进行失火诊断的区域A，若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S4；

S3：EMS进行失火故障诊断，若诊断出发动机确实发生失火，则进行失火类型的判断，车辆进入故障模式，EMS取消发动机疑似失火通报，仪表显示失火故障，即告知驾驶员车辆需要检修；若诊断出发动机未发生失火，则执行步骤S1；