[发明专利]一种可防撞的智能无人机

说明书

本发明公开了一种可防撞的智能无人机，包括机体和防撞圈，所述机体外侧阵列分布有若干个固定杆，固定杆底部设有微型电机，微型电机的输出端设有输出轴，输出轴端部设有桨叶，所述机体外侧设有防撞圈，防撞圈与固定杆之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈的高度大于机体的高度，这样就将机体包裹在内部，从而避免机体直接受到撞击，从而解决了现有装置存在的弊端，进一步提高了装置的防撞性能，实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种可防撞的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“ 无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究，它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

但是目前市场上的智能型无人机，在使用时存在一些缺陷，空中如果撞到障碍物很容易坠机，没有防撞措施，且没有避雷的效果。

为了解决上述问题，现有专利公告号为CN207417153U的专利公布了一种防撞无人机，但是这种装置只是针对撞击到较大的平面才有防撞效果， 当撞到杆状物体，或者撞到墙体的边角处，此时防撞杆和引导轮就不能起到作用了，从而使得机壳、桨叶与物体接触，从而引发坠机的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防撞的智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可防撞的智能无人机，包括机体和防撞圈，所述机体外侧阵列分布有若干个固定杆，固定杆底部设有微型电机，微型电机的输出端设有输出轴，输出轴端部设有桨叶，所述机体外侧设有防撞圈，防撞圈与固定杆之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈的高度大于机体的高度，这样就将机体包裹在内部，从而避免机体直接受到撞击。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括位于防撞圈内侧的旋转腔和位于固定杆端部的伸缩腔，伸缩腔中滑动配合有固定转轴，伸缩腔内部设有一号弹簧，一号弹簧将固定转轴与伸缩腔内壁连接固定，固定转轴外端部转动设有转动盘。

作为本发明进一步的方案：所述转动盘外侧设有缓冲层。

作为本发明进一步的方案：所述旋转腔内设有与转动盘相配合的限位槽，为了提高转动盘与旋转腔的缓冲效果。

作为本发明进一步的方案：所述防撞圈下端阵列分布有若干个支撑腔，支撑腔中滑动配合有支腿，支腿下端设有支撑脚，支撑腔内部设有二号弹簧，二号弹簧将支腿与支撑腔内壁连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述支撑脚为圆台状。

作为本发明进一步的方案：所述防撞圈外侧设有旋转环，旋转环所在的防撞圈表面设有旋转腔，旋转腔所在的防撞圈上端设有活动盖环，活动盖环通过螺钉与防撞圈连接固定，所述旋转环内侧设有两个支腿，支腿上设有滚轮，所述旋转腔上下两侧对称设有与滚轮相配合的安装槽，旋转环外侧直径大于防撞圈的直径，在防撞圈撞击到物体时，旋转环会沿着防撞圈转动，从而卸去部分力道，有助于提高装置的抗撞击能力。

作为本发明进一步的方案：所述旋转环外侧设有橡胶层。