[发明专利]一种可防撞的智能无人机

权利要求书

1.一种可防撞的智能无人机，包括机体（1）和防撞圈（2），其特征在于，所述机体（1）外侧阵列分布有若干个固定杆（3），固定杆（3）底部设有微型电机（5），微型电机（5）的输出端设有输出轴（4），输出轴（4）端部设有桨叶（6），所述机体（1）外侧设有防撞圈（2），防撞圈（2）与固定杆（3）之间通过缓冲机构连接固定，防撞圈（2）的高度大于机体（1）的高度。

2.根据权利要求1所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括位于防撞圈（2）内侧的旋转腔（7）和位于固定杆（3）端部的伸缩腔（11），伸缩腔（11）中滑动配合有固定转轴（9），伸缩腔（11）内部设有一号弹簧（12），一号弹簧（12）将固定转轴（9）与伸缩腔（11）内壁连接固定，固定转轴（9）外端部转动设有转动盘（10）。

3.根据权利要求2所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述转动盘（10）外侧设有缓冲层（16）。

4.根据权利要求1所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述旋转腔（7）内设有与转动盘（10）相配合的限位槽（8），为了提高转动盘（10）与旋转腔（7）的缓冲效果。

5.根据权利要求1所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述防撞圈（2）下端阵列分布有若干个支撑腔，支撑腔中滑动配合有支腿（15），支腿（15）下端设有支撑脚（14），支撑腔内部设有二号弹簧（13），二号弹簧（13）将支腿（15）与支撑腔内壁连接固定。

6.根据权利要求5所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述支撑脚（14）为圆台状。

7.根据权利要求1-6任一所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述防撞圈外侧设有旋转环（17），旋转环（17）所在的防撞圈（2）表面设有旋转腔（24），旋转腔（24）所在的防撞圈（2）上端设有活动盖环（19），活动盖环（19）通过螺钉（20）与防撞圈（2）连接固定，所述旋转环（17）内侧设有两个支腿（21），支腿（21）上设有滚轮（23），所述旋转腔（24）上下两侧对称设有与滚轮（23）相配合的安装槽（22），旋转环（17）外侧直径大于防撞圈（2）的直径。

8.根据权利要求7所述的可防撞的智能无人机，其特征在于，所述旋转环（17）外侧设有橡胶层（18）。