[发明专利]一种曲线孔加工驱动装置在审
| 申请号： | 201810978613.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109079551A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 苏国胜;李行;刘合健;王森明;李冰;罗孟孟 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B23Q5/26 | 分类号： | B23Q5/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑弹簧 孔壁 曲线孔 液压缸 细绳 加工驱动装置 挤压固定 前进运动 状态时 断电 一次加工成型 微型液压缸 方向移动 工作原理 固定外套 收缩状态 退出机构 运动距离 运动状态 牢固性 排屑 收缩 肢体 取出 通电 伸出 退出 | ||
【权利要求书】：
1.曲线孔加工驱动装置，其特征在于，该装置通过液压缸的伸缩和足与孔壁的压紧与分离实现进给移动，该装置包括微型液压缸、液压缸固定外套、前进肢体、SMA支撑弹簧、退出机构。
2.如权利要求书1所述的微型液压缸，其特征在于，微型液压缸在形态上比传统液压缸要小的多，直径约1-3cm。
3.如权利要求书1所述的液压缸固定外套，其特征在于，前部和后部有固定肢体的转动副，中部和微型液压缸紧密配合，前部有限制伸缩外套移动距离的移动副。
4.如权利要求书1所述的前进肢体，其特征在于，一个肢体由3个足构成，3个足以液压缸外套为圆心，成圆周排列，每个足的夹角为120度，足的中部有移动副，便于下部足和孔壁压紧时，上部足可以带动连杆向前运动。
5.如权利要求书1所述退出机构，其特征在于，前后足上的移动副通过连杆相连，杆上连接细绳，3股细绳通过汇聚装置合成一股，拉动细绳，可使杆带动足收拢，使足和孔壁分离，将装置退出。
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