[发明专利]一种理发机器人的吸口机器手

说明书

一种理发机器人的吸口机器手属于机电技术领域，适用于安装在理发机器人上，将理掉的头发自动收集到吸尘器中，进行集中处理，要解决的技术问题是提供一种理发机器人的吸口机器手的技术方案，本发明详细说明了一种理发机器人的吸口机器手的14个主要组成零件连接方式及功能、4个技术特征、2张实施图纸等。

一、技术领域

本发明涉及一种理发机器人的吸口机器手，属于机电技术领域，适用于安装在理发机械人上，把理发机器人理掉的头发自动收集起来，进行集中处理。

二、背景技术

目前，公知的男女理发时，由理发员根据理发人的要求进行剪发操作时，理掉的头发直接撒落在地上，在理发完成后由理发员用扫把扫到一边，或收集到专用容器内集中处理，尚无安装在理发机器人上的一种理发机器人的吸口机器手。

三、发明内容

要解决的问题：

理发机器人对人体头部进行剪发操作时，需要在理发机器人上安装一种理发机器人的吸口机器手，将理掉的头发自动收集起来，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的吸口机器手。根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人理发方法以及一种台式的理发机器人的理发方法需要，提供一种理发机器人的吸口机器手的技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种理发机器人的吸口机器手主要由吸口固定螺丝、吸口安装轴、手腕电机、销轴、电缆线、吸尘器伸缩吸管固定管箍、机械臂、螺母垫圈、弹簧挡圈、电机轴螺丝、连接块、锥形吸口、手腕电机固定螺丝、吸尘器伸缩吸管等组成。

主要功能及连接关系：

一种理发机器人的吸口机器手是将锥形吸口通过吸口安装轴、连接块、电机轴螺丝与手腕电机轴相连接，通过销轴与机械臂电动转轴相连，手腕电机用手腕电机固定螺丝固定在连接块上，手腕电机轴端用弹簧挡圈固定，销轴两端用螺母垫圈固定，手腕电机轴转动时带动吸口转动，构成一种理发机器人的吸口机器手，一种理发机器人的吸口机器手采用吸尘器伸缩吸管通过机械臂的大臂、小臂与一种理发机器人理掉头发收集装置的吸尘器相连接，吸尘器伸缩吸管与机械臂转动关节处用吸尘器伸缩管固定管箍固定。一种理发机器人的吸口机器手可以随理发机器人的机械臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作，还可以沿手腕电机轴转动方向转动，使进行垂直方向或进行水平方向将剪掉的头发收集起来。手腕电机的电缆线采用螺旋伸缩电缆线接入理发机器人的控制系统，由理发机器人的控制系统进行控制，当一种理发机器人的吸口机器手工作时，吸尘器同时工作，将理掉的头发收集到吸尘器中。

本发明的有益效果是，通过一种理发机器人的剪刀吸口机器手的上述结构和动作原理，可以提供一种满足理发机器人要求的一种理发机器人的吸口机器手，根据机器人控制系统指令或跟随机械臂进行动作将理发机器人理掉头发收集到吸尘器中。

四、附图说明及实施方式

下面结合附图和实施案例对本发明进一步说明：

图1是一种理发机器人的吸口机器手的A-A剖视图。

图2是一种理发机器人的吸口机器手的吸尘器伸缩吸管布置图。

图1图2所示一种理发机器人的吸口机器手主要由吸口固定螺丝1、吸口安装轴2、手腕电机3、销轴4、电缆线5、吸尘器伸缩吸管固定管箍6、机械臂7、螺母垫圈8、弹簧挡圈9、电机轴螺丝10、连接块11、锥形吸口12、手腕电机固定螺丝13、吸尘器伸缩吸管14等组成。