[发明专利]一种理发机器人的吸口机器手

权利要求书

1.所述的一种理发机器人的吸口机器手其特征主要由吸口固定螺丝1、吸口安装轴2、手腕电机3、销轴4、电缆线5、吸尘器伸缩吸管固定管箍6、机械臂7、螺母垫圈8、弹簧挡圈9、电机轴螺丝10、连接块11、锥形吸口12、手腕电机固定螺丝13、吸尘器伸缩吸管14等组成。

2.所述的一种理发机器人的吸口机器手根据权利1其特征是一种理发机器人的吸口机器手可以随理发机器人的机械臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作，还可以沿手腕电机3轴转动方向转动，进行垂直方向或进行水平方向将剪掉的头发收集起来。

3.所述的一种理发机器人的吸口机器手根据权利1其特征将锥形吸口12通过吸口安装轴2、连接块11、电机轴螺丝10与手腕电机3轴相连接，通过销轴4与机械臂7电动转轴相连，手腕电机3用手腕电机固定螺丝13固定在连接块11上，手腕电机3轴端用弹簧挡圈9固定，销轴4两端用螺母垫圈8固定，手腕电机3轴转动时带动锥形吸口12转动，构成一种理发机器人的吸口机器手，一种理发机器人的吸口机器手采用吸尘器伸缩吸管6通过机械臂7的大臂、小臂与一种理发机器人的理掉头发收集装置的吸尘器相连接，吸尘器伸缩吸管14与机械臂7转动关节处用吸尘器伸缩管固定管箍6固定。

4.所述的一种理发机器人的吸口机器手根据权利1其特征是手腕电机3的电缆线5采用螺旋伸缩电缆线接入理发机器人的控制系统，由理发机器人的控制系统进行控制，当一种理发机器人的吸口机器手工作时，吸尘器同时工作，将理掉的头发收集到吸尘器中。