[发明专利]一种双机稳定型水下取样机构

说明书

本发明涉及海洋探测领域，尤其涉及一种双机稳定型水下取样机构，它包括水下的机械人探测装置，所述的机械人探测装置通过浮标线缆与漂浮在水面的浮标通讯装置连接，所述的浮标通讯装置通过北斗通讯卫星与监控终端呢连接，所述的浮标通讯装置内设置有与浮标线缆配合的收放线装置，所述的浮标线缆包括导线，所述的导向的外侧均匀的设置有钢丝，所述的钢丝的外侧设置有保护胶壳；采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

原案申请号：2017100026170

原案申请日：2017年1月3日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种基于北斗卫星导航的海洋机械人探测系统。

技术领域

本发明涉及海洋探测领域，尤其涉及一种双机稳定型水下取样机构。

背景技术

我国是一个海域广阔的国家，海域中富含有大量的矿产资源，并且已经有一些石油正在开采，因此，需要对海洋进行水质探测和取样探测。

现有的海洋探测系统大多包含远程终端、信号传输装置和机械人探测装置，而现有海洋探测系统的信号传输大多采用的水下声通信和光通信，这种通信存在的设备体积大，功耗大、通信带宽有限等缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种双机稳定型水下取样机构，采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种双机稳定型水下取样机构，它包括水下的机械人探测装置（50），所述的机械人探测装置（50）通过浮标线缆（49）与漂浮在水面的浮标通讯装置（48）连接，所述的浮标通讯装置（48）通过北斗通讯卫星（47）与监控终端（46）连接，所述的浮标通讯装置（48）内设置有与浮标线缆（49）配合的收放线装置，所述的浮标线缆（49）包括导线（51），所述的导线（51）的外侧均匀的设置有钢丝（52），所述的钢丝（52）的外侧设置有保护 胶壳（53）。

进一步的，它包括两组并排设计的探测机，所述的探测机包括主体（1），所述的主体（1）的下方前后两侧设置有升降气囊（15），两侧设置有滑翔翼（2），上部设置有连接座（4），且两个主体（1）上的连接座（4）通过连接杆（5）连接，所述的主体（1）的下方设置有水质探测器（16）和取样装置（18），所述的主体（1）的内部设置有相互连接的蓄电池（20）、控制器（19）和气压系统，所述的控制器（19）与浮标线缆（49）连通，所述的水质探测器（16）和取样装置（18）、升降气囊（15）连接到控制器（19）。

进一步的，所述的连接杆（5）包括与连接座（4）连接的外套管（6），所述的外套管（6）内套接有内套杆（12），且两根内套杆（12）的端部通过锁紧套（14）锁紧，所述的内套杆（12）与连接座（4）内设置的推杆气缸（8）连接，所述的推杆气缸（8）连接到控制器（19）。

进一步的，所述的外套管（6）通过连接套（7）过盈配合插入连接座（4）内，所述的内套杆（12）为阶梯杆，且与推杆气缸（8）连接的一侧为大端，所述的外套管（6）的内部设置有与大端配合的限位块（13），所述的推杆气缸（8）的气缸头连接有绝缘块（9），所述的绝缘块（9）固连有电磁铁块（10），所述的内套杆（12）通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块（10）磁性配合，所述的电磁铁块（10）连接到控制器（19）。