[发明专利]一种双机稳定型水下取样机构

权利要求书

1.一种双机稳定型水下取样机构，其特征在于，包括两组并排设计的主体（1），所述的主体（1）的下方前后两侧设置有升降气囊（15），两侧设置有滑翔翼（2），上部设置有连接座（4），且两个主体（1）上的连接座（4）通过连接杆（5）连接，所述的主体（1）的下方设置有取样装置（18），所述的取样装置（18）包括设置在主体（1）底部的取样升降气缸（34），所述的取样升降气缸（34）的下方连接有取样升降座（35），所述的取样升降座（35）为向下开口的中心柱体，且开口处配合有取样针筒（36），所述的取样针筒（36）的下部连通有取样针头（37）、内部设置有取样活塞（38），所述的取样活塞（38）的上端与取样升降座（35）内部设置的活塞拉动气缸（39）连接，所述的升降气囊（15）、取样升降气缸（34）和活塞拉动气缸（39）连接到控制器（19），所述的主体（1）的底部设置有取样调节座（29），所述的取样调节座（29）上设置有取样转轴（31），所述的取样转轴（31）的一端连接有取样电机（32），且取样转轴（31）上套接有取样转动座（33），所述的取样升降气缸（34）设置在取样转动座（33）下方，所述的主体（1）上设置有取样针头（37）配合的接样盒（17），所述的取样电机（32）连接到控制器（19），所述的主体（1）的下方设置有与取样调节座（29）配合的取样调节滑轨（30），且主体（1）的下方设置有与取样调节座（29）配合的多级调节气缸（40），所述的主体（1）的下方并排设置有不少于两个接样盒（17），所述的多级调节气缸（40）连接到控制器（19），所述的接样盒（17）包括盒体（41），所述的盒体（41）上开设有与取样针头（37）配合的接样口（42），所述的接样口（42）的深度大于取样针头（37）的长度，且接样口（42）处的盒体（41）上设置有压力感应器（43），所述的盒体（41）的内部设置有与接样口（42）配合的开合块（45），两块开合块 （45）通过齿啮合，且分别与盒体（41）内设置的开合气缸（44）连接，所述的压力感应器（43）和开合气缸（44）连接到控制器（19），且压力感应器（43）的感应信号控制开合气缸（44）的活动。

2.根据权利要求1所述的一种双机稳定型水下取样机构，其特征在于，所述的连接杆（5）包括与连接座（4）连接的外套管（6），所述的外套管（6）内套接有内套杆（12），且两根内套杆（12）的端部通过锁紧套（14）锁紧，所述的内套杆（12）与连接座（4）内设置的推杆气缸（8）连接，所述的推杆气缸（8）连接到控制器（19）。

3.根据权利要求2所述的一种双机稳定型水下取样机构，其特征在于，所述的外套管（6）通过连接套（7）过盈配合插入连接座（4）内，所述的内套杆（12）为阶梯杆，且与推杆气缸（8）连接的一侧为大端，所述的外套管（6）的内部设置有与大端配合的限位块（13），所述的推杆气缸（8）的气缸头连接有绝缘块（9），所述的绝缘块（9）固连有电磁铁块（10），所述的内套杆（12）通过端部嵌入的配合铁块与电磁铁块（10）磁性配合，所述的电磁铁块（10）连接到控制器（19）。